[实用新型]一种机械鱼的鱼鳍

说明书

本实用新型公开了一种机械鱼的鱼鳍，包括鱼鳍本体(1)、凸块(11)、鳍尾(12)、连接板(2)和耳板(3)，所述鱼鳍本体(1)一端与所述鳍尾(12)连接，所述鱼鳍本体(1)另一端与凸块(11)连接，所述连接板(2)设置于所述鱼鳍本体(1)一侧，且所述鱼鳍本体(1)与所述连接板(2)转动连接，所述耳板(3)设置于所述连接板(2)一侧，这种翼型不仅能减少水的阻力，还能产生额外的升力。本实用新型的机械鱼的鱼鳍当使用时，通过摆动连接板(2)，可以调整机械鱼的浮潜，并且还可以用来控制鱼的方向，并让机械鱼在水里游的时候能有额外的升力，能有效提高鱼的载重以及灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械鱼技术领域，尤其涉及一种机械鱼的鱼鳍。

背景技术

机器鱼，顾名思义，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，整个鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部；鱼鳍只控制鱼的向前游动，而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动，这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。

现有的机械鱼在使用时，通过改变排水量来实现浮潜载重能力低下，而其鱼鳍只能起到改变方向的作用，所以急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械鱼的鱼鳍，通过将所述鱼鳍本体一端与所述鳍尾连接，所述鱼鳍本体与所述连接板转动连接，这种翼型不仅能减少水的阻力，还能产生额外的升力，因此当使用时，通过摆动连接板，可以调整机械鱼的浮潜，并且还可以用来控制鱼的方向，并让机械鱼在水里游的时候能有额外的升力，能有效提高鱼的载重以及灵活性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种机械鱼的鱼鳍，包括鱼鳍本体、凸块、鳍尾、连接板和耳板，所述鱼鳍本体一端与所述鳍尾连接，所述鱼鳍本体另一端与凸块连接，所述连接板设置于所述鱼鳍本体一侧，且所述鱼鳍本体与所述连接板转动连接，所述耳板设置于所述连接板一侧。

作为一种优选方案，所述耳板上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述耳板一体成型。

作为一种优选方案，所述鱼鳍本体与凸块和鳍尾一体成型。

作为一种优选方案，所述凸块上设置有第二螺纹孔。

作为一种优选方案，所述鳍尾上设置有第五螺纹孔，且所述第五螺纹孔与所述第二螺纹孔的中心在同一条直线上。

作为一种优选方案，所述连接板上设置有凸起，且所述凸起呈弧形。

作为一种优选方案，所述连接板一端设置有凹槽，以实现组装时所述凸块一端延伸至凹槽内。

作为一种优选方案，所述连接板上设置有第四螺纹孔，以实现组装时，销轴穿过第二螺纹孔、所述第四螺纹孔并延伸至第五螺纹孔内，以实现连接板与鱼鳍本体转动连接。

作为一种优选方案，所述鱼鳍本体一端设置有第三螺纹孔，螺钉穿过机械鱼与所述第三螺纹孔连接。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、通过将所述鱼鳍本体一端与所述鳍尾连接，所述鱼鳍本体与所述连接板转动连接，这种翼型不仅能减少水的阻力，还能产生额外的升力，因此当使用时，通过摆动连接板，可以调整机械鱼的浮潜，并且还可以用来控制鱼的方向，并让机械鱼在水里游的时候能有额外的升力，能有效提高鱼的载重以及灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：