[实用新型]自动环件组装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。本实用新型所述的自动环件组装装置，实现多个相同零件的同时取料，装配前通过变距机构改变被装环件间距来匹配工件孔距，装配时通过具有可伸缩功能的环件夹头组，配合顶芯，实现焊环准确定位并脱离夹头，装入工件孔槽中的目的。

技术领域

本实用新型属于工装领域，尤其涉及一种自动环件组装装置。

背景技术

四通阀主阀钎焊前组装工序，在组装ESC接管前，阀座ESC接管孔需要先安装焊环，从而保证钎焊焊缝填充效果，减少或者取消送丝工作。同行现有组装方式主要有大类，即手工装，借助夹具辅助装和简单自动装。

1.手工装主要体现为由人手将焊环一个一个放入主阀座ESC接管孔槽内；

2.借助夹具辅助装，主要体现为将主阀座摆放整齐平铺开，然后在夹具上均匀平铺开焊环，由一拨板推料，将夹具上焊环退落入导正孔，进而掉落入ESC接管孔槽内；

3.自动装往往是焊环自动送料，一个个取一个个装。

上述几类焊环组装方式，均有缺陷，其中手工装的方式，生产效率低，耗时耗力，还会有多装漏装可能性；借助夹具辅助装方式，生产效率总体较手工高，但会有焊环在推拨过程中被挤压变形或者报废，需要人工介入放入焊环且控制平铺层数，另外仍然不可避免出现漏装、多装的可能性；简单自动装由于是一个个取一个个装，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动环件组装装置，以解决背景技术中提及的环件安装困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的自动环件组装装置的具体技术方案如下：

一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。

进一步的，自动环件组装装置还包括顶芯，顶芯从工件远离夹头一端贯穿孔槽；随夹头相对顶芯移动，顶芯和夹头抵接，使夹头缩入退环套内。

进一步的，孔槽内壁设有用于定位环件的凸台，顶芯和工件滑移连接，以随着顶芯从孔槽抽出，使环件放置在凸台上。

进一步的，顶芯端部开有插口，以供夹头的端部插入。

进一步的，自动环件组装装置还包括上料板，上料板开有进料槽，进料槽两侧侧板将环件架起；随夹头插入进料槽，使环件套设在夹头上。

进一步的，上料板相对设置有固定的限位板，限位板供夹头远离上料板一端抵接，以送上料板移动并和夹头接触时夹头固定。

进一步的，自动环件组装装置还包括基座，基座上至少两个可平移的滑块，退环套分别固定在各滑块上，以使夹头在进料槽和孔槽之间移动。

进一步的，基座上设有变距组件，变距组件调节相邻滑块的间距，以使夹头分别满足进料槽及孔槽的间距。

进一步的，滑块包括受驱动的主动滑块、远离主动滑块的限位滑块，以及位于主动滑块和限位气缸之间的随动滑块；变距组件包括限位拉钉，限位拉钉一端和一滑块固定连接，另一端形成有钉头，该滑块相邻的滑块在限位拉钉上滑移并可与钉头抵接，以限制相邻两块的间距。

进一步的，变距组件包括滑移连接在基座上限位拉杆，限位拉杆一端和限位滑块固定连接，另一端形成有限位块，限位块可与基座侧壁抵接，以限制限位滑块和基座的最大间距。