[实用新型]棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置

权利要求书

1.一种棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，包括机架，在机架上安装工控机和剪切部传送装置，在机架上位于剪切部传送装置出料端安装剪切装置，所述剪切部传送装置的动力源和剪切装置的动力源的控制信号输入端与工控机相应的控制信号输出端连接，其特征在于：在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业高速相机，所述工业高速相机与平行背光源分别对应奶酪包材正面和背面且彼此相对，在机架上对应剪切装置的排料口处安装导料滑槽，在导料滑槽的底面设有豁口，在导料滑槽底面对应所述豁口处安装可上下转动的翻板，在机架上安装控制翻板转动的驱动机构，所述驱动机构的控制信号输入端与所述工控机对应的控制信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，其特征在于：在机架上安装支撑架，所述工业高速相机安装在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，其特征在于：所述支撑架由前后调节安装在机架上的纵向支撑架、左右调节安装在纵向支撑架上的横向支撑架、上下调节安装在横向支撑架上的竖直支撑架构成，所述工业高速相机安装在竖直支撑架上。

4.根据权利要求1所述的棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，其特征在于：在机架上位于平行背光源和工业高速相机之间且对应包材上边缘固定安装L型支撑板，所述L型支撑板一边沿传送方向延伸、另一边安装在机架上，L型支撑板侧向支撑奶酪包材。

5.根据权利要求4所述的棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，其特征在于：所述L型支撑板前后调节安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的棒棒奶酪手持棒柄缺残识别剔除装置，其特征在于：所述驱动机构为连接在机架与翻板底面之间的电动推杆。