[实用新型]一种运行顺畅的物流运输AGV小车有效
申请号: | 202122622296.9 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN215922398U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张贺尧;王晓轩;韦国轩;吴沁芯 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/08;E01H1/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 朱伟军;耿慧敏 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运行 顺畅 物流 运输 agv 小车 | ||
本实用新型公开了一种运行顺畅的物流运输AGV小车,包括小车本体,所述小车本体的侧面设有稳固柱,所述稳固柱的中心位置设有稳固块,所述稳固块的顶端设有调节机构,所述调节机构包括第一连接板、螺杆、滑动块和连接块,所述第一连接板顶端与稳固块连接,所述螺杆贯穿滑动块,所述螺杆的底端与第一连接板连接,所述连接块安装在滑动块上;螺杆旋转,滑动块滑动,可调节连接块、第二连接板和清理垫的高低位置,便于更换清理垫,清理垫可清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物,使物流AGV红外智能小车小车本体运行顺畅。
技术领域
本实用新型属于物流运输设备技术领域,具体涉及一种运行顺畅的物流运输AGV小车。
背景技术
AGV小车装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV智能小车具有自动化程度高,无人驾驶等特点,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
现有的AGV智能小车在使用时,存在小车底盘较低,小车底盘受到地面上的碎包装纸屑、纸张等杂物影响的问题,为此我们提出一种运行顺畅的物流运输AGV小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运行顺畅的物流运输AGV小车,以解决上述背景技术中提出的小车底盘较低,小车底盘受到地面上的碎包装纸屑、纸张等杂物影响的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种运行顺畅的物流运输AGV小车,包括小车本体,所述小车本体的两端设有稳固柱,所述稳固柱上设有稳固块,所述稳固块的顶端设有调节机构,所述调节机构包括第一连接板、螺杆、滑动块和连接块,所述第一连接板顶端与稳固块连接,所述螺杆贯穿滑动块,所述螺杆固定在第一连接板上,所述连接块安装在滑动块上,所述连接块与第二连接板连接,所述第二连接板的底部设有清理垫。
优选的,所述第一连接板为“U”型结构,所述第一连接板垂直稳固柱,所述螺杆通过轴承固定在第一连接板上,所述螺杆与第一连接板转动连接,所述螺杆与滑动块之间通过螺纹旋合连接。
优选的,所述第二连接板包括倾斜部和水平部,所述第二连接板倾斜部的倾斜低端与清理垫连接。
优选的,所述小车本体顶部的两边边缘上分别设有一组稳固杆和定位杆,每组的两个稳固杆之间设有四个平行的挡杆。
优选的,靠近所述小车本体的挡杆的外侧设有两个活动圈,所述活动圈外侧设有束缚带。
优选的,所述束缚带远离活动圈的一端为挂钩,所述定位杆为“U”型结构,所述束缚带的挂钩与定位杆配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过设置的第一连接板、螺杆、滑动块、连接块、第二连接板和清理垫,螺杆旋转,滑动块滑动,可调节连接块、第二连接板和清理垫的高低位置,便于更换清理垫,清理垫可清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物,使物流AGV红外智能小车小车本体运行顺畅。
2.通过设置的挡杆、束缚带和定位杆,小车本体上出现物品堆积的情况下,束缚带绕过物品后钩在定位杆上,束缚带束缚住物品,避免出现物品掉落的情况,使堆积的物品保持稳定状态。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图;
图中:1、小车本体;2、稳固柱;3、稳固块;4、第一连接板;5、螺杆;6、第二连接板;7、清理垫;8、稳固杆;9、定位杆;10、挡杆;11、活动圈;12、束缚带;13、滑动块;14、连接块。
具体实施方式
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