[实用新型]适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统

权利要求书

1.适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、剪切部件和卷绕部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，所述卷绕部件包括卷绕叉、用于驱动所述卷绕叉横向移动的出叉缸、驱动所述卷绕叉转动的卷绕电机，所述剪切部件和所述卷绕部件对应设置，所述剪切部件在剪切钢带时，所述出叉缸驱动所述卷绕叉横向移动使卷绕叉的一个叉插入至钢带和电解铜之间。

2.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述卷绕部件还包括止挡件，所述止挡件设于所述剪切部件和所述卷绕叉之间用于止挡钢带。

3.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述止挡件朝向所述卷绕叉的一面为弧面。

4.根据权利要求3所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，钢带自所述止挡件的上端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的上端设有滚柱；或者，钢带自所述止挡件的下端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的下端设有滚柱。

5.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述止挡件的两侧设有防护罩，用于横向限位钢带。

6.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述卷绕部件还包括移动架，所述卷绕叉转动安装在所述移动架上，所述出叉缸与所述移动架连接以驱动移动架活动。

7.根据权利要求6所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述移动架上还设有连接所述卷绕叉的转动轴，所述卷绕电机通过传动部件连接转动轴以驱动所述转动轴转动。

8.钢带自动拆捆系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的适用于电解铜的钢带抽取装置。