[实用新型]适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统

说明书

本实用新型公开了适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统，属于剪切装置领域，可以通过设备自动化地剪切钢带，本实用新型的适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。

【技术领域】

本实用新型涉及剪切装置领域，尤其涉及适用于电解铜的钢带切断装置及钢带自动拆捆系统。

【背景技术】

铜加工产业的原料电解铜板(表面粗糙且坑洼)多半会使用1mm*32mm截面的Q345钢带进行缠绕捆扎，便于运输。对这样的捆扎物料进行拆包，一直以来需要人工使用钢带剪操作，容易受到钢带回弹的冲击力伤害，并伴有诸多安全隐患。电解铜原料来自于全球各地精炼厂，其表面质量、捆扎位置、捆扎松紧度、捆扎带颜色等均变化繁多，电解铜生产工艺造成其表面坑洼不平，并伴随有台阶、沟壑、瘤头、卷边，以及运输过程的挤压造成的弯折，干扰因素复杂多变，钢带拆解较为困难。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出适用于电解铜的钢带切断装置，可以通过设备自动化地剪切钢带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

适用于电解铜的钢带切断装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、提取部件和剪切部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件和剪切部件的位置，所述提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷，所述剪切部件对应所述提取部件设置，所述剪切部件包括推进器、升降器和剪切头，所述推进器控制升降器和剪切头朝向提取部件移动至钢带卡入剪切头内，所述升降器控制剪切头升降以切断钢带。

在上述方案的基础上，所述提取部件包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的电磁铁。

在上述方案的基础上，所述升降气缸的下端设有电磁铁拉臂、电磁铁安装座，所述电磁铁安装在所述电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座朝向剪切部件的一端位置设有与所述电磁铁拉臂转动配合的转轴。

在上述方案的基础上，所述电磁铁拉臂上设有两个电磁铁安装座，所述两个电磁铁安装座之间限定出剪切通道，所述剪切头对应所述剪切通道设置。

在上述方案的基础上，所述剪切部件还包括支架，所述推进器、所述升降器和所述剪切头安装在所述支架上，所述推进器用于驱动所述支架移动。

在上述方案的基础上，所述钢带切断装置还包括安装在所述多轴机器人上的壳体，所述提取部件和所述剪切部件安装在所述壳体内，所述壳体内设有导向杆，所述支架滑动安装在所述导向杆上，所述推进器的推杆与所述壳体连接。

在上述方案的基础上，所述剪切头包括固定安装在所述支架上的第一刀具、安装在所述升降器上的第二刀具。

钢带自动拆捆系统，包括上述的适用于电解铜的钢带切断装置，还包括用于移动电解铜的移动装置和抽取钢带的钢带抽取装置。

本实用新型的有益效果：