[实用新型]一种配置绣框位移图示装置的刺绣机

说明书

本实用新型提供了一种配置绣框位移图示装置的刺绣机，包括刺绣机本体，还包括：第一采集单元，其连接集刺绣机主轴编码器，用于获取主轴编码器信号；第二采集单元，其用于获取绣框在X/Y方向的位移信号；以及数据处理显示单元，其用于接收所述第一采集单元和第二采集单元获取的信号，并以主轴编码器信号为横轴，位移量为纵轴，在坐标平面内生成绣框在X/Y方向位移信号的第一图形曲线。本实用新型的配置绣框位移图示装置的刺绣机，可实现绣框驱动伺服电机增益和动框时序的高效调节。

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备领域，具体涉及一种配置绣框位移图示装置的刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机是一种能够按照设计的花样图案，自动进行刺绣的工业设备，它能够在布匹或服饰等面料上高速的进行多种形式的点缀和加工。刺绣机在工作时，控制电脑控制X、Y电机，带动绣框完成X、Y方向的进给运动；同时驱动主轴电机，驱动主轴带动机针作上下运动，两者配合完成刺绣动作，从而使刺绣连续地进行下去。

随着产品迭代和相关技术的不断发展，刺绣机的刺绣频率越来越快，相应的对绣框的移动速度、启停位置精准度及动框时序(即绣框与主轴运行的匹配度)的要求也越来越高。同时，还需要满足对绣品的精度与一致性的要求。通常情况下，绣框移动速度和启停位置精准度可通过调整绣框驱动伺服电机的增益进行调节。如果绣框驱动伺服电机的增益设置不合适，则会导致绣框的移动和机针上下运动的时机配合不好，容易出现如下问题：当增益设置过大时，会导致绣框在位移停止时产生过冲，因不能及时停框而出现甩框现象，尤其是高低速切换时，会导致绣品出现粗细不平整、断线或断针等问题；而增益设置过小时，会使绣框移动速度过慢，导致绣框停框时序不足，进而引起入针点不精准、拉针孔、磨针等问题。因此，为了在提高刺绣效率的同时保证绣品质量，就需要设置合理的绣框驱动伺服电机增益，以使之与主轴频率(机针上下运动)匹配，完成高效刺绣。

另一方面，驱动的增益调整值与绣框及传动部件的重量和机械结构等有直接关联，调整值的大小随着机器的大小、机器的不同规格和不同的生产厂家均会有很大变化。同时，机器的规格大小、速度，绣框和导轨等传动材料的重量和结构，绣框行程的大小，都会影响动框的响应速度。特别是机器的效率不断提升与绣品质量要求的不断提高，对不同机器的动框要求越来越高，就需要提高绣框的响应速度和精度，并提高绣框与主轴运行的匹配度(调整动框时序)。现有情况下，对绣框响应速度和精度，以及动框时序的调整往往需要大量的时间和成本，且已无法简单地靠肉眼或经验来进行调整。整个调试过程不仅费时费力，也容易对机器造成损伤，导致调试成本高昂，难以改进效率。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了一种配置绣框位移图示装置的刺绣机，该刺绣机可实现绣框驱动伺服电机增益和动框时序的高效调节。具体通过如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种配置绣框位移图示装置的刺绣机，包括刺绣机本体，还包括：

第一采集单元，其连接集刺绣机主轴编码器，用于获取主轴编码器信号；

第二采集单元，其用于获取绣框在X/Y方向的位移信号；

以及数据处理显示单元，其用于接收所述第一采集单元和第二采集单元获取的信号，并以主轴编码器信号为横轴，位移量为纵轴，在坐标平面内生成绣框在X/Y方向位移信号的第一图形曲线。

进一步的，所述第二采集单元包括用于采集绣框在X方向位移信号的第一高精度距离传感器，和采集绣框在Y方向位移信号的第二高精度距离传感器。

进一步的，所述第一高精度距离传感器和第二高精度距离传感器为激光测距仪或拉线位移编码器。

进一步的，所述数据处理显示单元还用于在所述坐标平面内生成对应主轴编码器信号预设值的第二图形曲线，所述第二图形曲线包括多条平行于纵坐标轴的竖线。

进一步的，所述数据处理显示单元还用于在所述坐标平面内显示平行于纵/横坐标轴的可移动辅助基线。