[实用新型]一种烤串穿串机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种烤串穿串机控制系统，基于穿串机，穿串机由用于穿签的穿签机构、用于放置食品的穿签盘、用于固定穿签盘位置的压串机构和用于移动穿签盘的传送装置构成，包括用于控制穿签机构、压串机构和传送装置的控制系统；所述的控制系统包括处理器、用于检测穿签盘位置的定位装置，所述处理器的信号输出端分别连接穿签机构、压串机构和传送装置，所述处理器的信号输出端连接定位装置；本实用新型通过在穿串机上增设的定位装置实时监测穿签盘的位置并反馈给处理器，处理器根据穿签盘的位置信息自动控制穿签机构、压串机构和传送装置的运行状态，进而使得穿签盘的其中一个进签口自动对准穿签机构的出签口，从而提高穿签效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术的领域，更具体的说是涉及一种烤串穿串机控制系统。

背景技术

现有的穿串机一般由穿签机构、压串机构、传送装置和穿签盘构成，传送装置用于移动穿签盘、压串机构用于固定穿签盘位置、穿签机构用于将签杆插入穿签盘内的食品中，实施过程中，通过压盘装置固定穿签盘位置，然后在通过推签机构将签杆插入穿签盘内的食品中即可完成穿串，穿串过程中通过传送装置移动穿签盘位置，进而实现快速穿签，但是在实际使用过程中，在将穿签盘放置在传送装置的时候需要矫正其位置，保证穿签盘的其中一个进签口正对穿签机构的出签口，此过程费时，同时，还由于单个穿签盘所能容纳待穿签食品有限，当穿签盘内食品穿签完成后，需要将新的并装有待穿签食品的穿签盘放置在传送装置上，此过程又需要矫正穿签盘的位置，极大地降低了穿签效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种烤串穿串机控制系统。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种烤串穿串机控制系统，基于穿串机，穿串机由用于穿签的穿签机构、用于放置食品的穿签盘、用于固定穿签盘位置的压串机构和用于移动穿签盘的传送装置构成，包括用于控制穿签机构、压串机构和传送装置的控制系统；

所述的控制系统包括处理器、用于检测穿签盘位置的定位装置，所述处理器的信号输出端分别连接穿签机构、压串机构和传送装置，所述处理器的信号输出端连接定位装置。

优选的，所述的穿签机构包括上签斗、转动辊和推签机构，转动辊的表面沿圆周方向均匀的开设有多个定位槽；

穿签盘具有多个并列设置的穿签槽，相邻2个穿签槽之间的间距等于相邻2个定位槽之间的间距，位于转动辊顶部的定位槽的其中一端正对其中一个穿签槽的端口，定位槽的另一个端口正对推签机构，所述的推签机构连接处理器；

所述上签斗的排料端口紧靠转动辊，且上签斗的排料端口的长度方向与定位槽的长度方向平行，转动辊通过第一电机驱动，且第一电机连接处理器。

优选的，所述的推签机构为曲柄滑块机构，安装在远离定位槽对应穿签槽一端的位置，所述曲柄滑块机构的滑块所滑动的方向与转动辊顶部的定位槽处于同一条直线，所述滑块对应定位槽的一端设有顶杆，所述的曲柄滑块机构由第二电机驱动，所述的第二电机连接处理器。

优选的，所述的压串机构包括支架、气缸和压板，所述的气缸通过支架架设在传送装置的顶端且靠近转动辊，所述的压板连接在气缸的伸缩端，所述的气缸连接处理器。

优选的，所述的传送装置包括传送带、驱动传送带运行的第三电机和靠近传送带两侧设置的作业台，所述的第三电机连接处理器；

所述的穿签盘放置在传送带两侧的作业台上，且与作业台之间通过滑轨滑槽连接；

作业台顶端面的水平高度大于传送带传送面的水平高度，且传送带的传送面还具有多个推块，相邻2个推块之间的间距大于穿签盘的长度。

优选的，所述的定位装置为视觉定位装置，所述的视觉定位装置通过支架架设在作业台的顶端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：