[实用新型]一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构

权利要求书

1.一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：包括机箱(1)以及设置在机箱(1)上的上料机构(2)，所述机箱(1)内部设置有控制器(3)，所述机箱(1)上设置有工作台(4)，工作台(4)上安装有待加工侧电极的火花塞的物料盘，上料机构(2)将工作台(4)上物料盘中待加工侧电极的火花塞取出。

2.如权利要求1所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定架(21)以及固定架(21)上设置有轴向运动装置(22)，所述轴向运动装置(22)上设置有上下运动装置(23)，所述上下运动装置(23)上设置有机械手(24)，通过控制器(3)控制轴向运动装置(22)和上下运动装置(23)分别重复来回运动，机械手(24)将物料盘中待加工侧电极的火花塞抓取和卸料。

3.如权利要求2所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述固定架(21)包括两个相互并列的立柱(211)，两个相互并列的立柱(211)设置有轴向运动装置(22)，所述轴向运动装置(22)包括移动导轨(221)和移动电动机(222)，所述移动电动机(222)安装在移动导轨(221)上，移动导轨(221)上设置有在移动板(223)，移动板(223)在移动导轨(221)上轴向运动；所述上下运动装置(23)包括固定板(231)、竖直气缸(232)和线性滑轨(233)，所述线性滑轨(233)安装在固定板(231)上，所述线性滑轨(233)的一端上设置有竖直气缸(232)，所述线性滑轨(233)上设置有连接板(234)，所述连接板(234)上安装有机械手(24)，所述竖直气缸(232)带动连接板(234)在线性滑轨(233)上下运动，所述固定板(231)与移动板(223)固定相连接，所述固定板(231)随着移动板(223)在移动导轨(221)上轴向运动，所述竖直气缸(232)连接有控制器(3)。

4.如权利要求3所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述固定板(231)上设置有两个竖直气缸(232)和两个线性滑轨(233)，两个竖直气缸(232)中安装有相对应的线性滑轨(233)，每个所述线性滑轨(233)安装有对应的连接板(234)，一个连接板(234)上安装有单一方向的机械手(241)，另一个连接板(234)上安装有可旋转的机械手(242)。

5.如权利要求4所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述单一方向的机械手(241)包括横向安装板(2411)和竖直方向手指气缸(2412)，所述竖直方向手指气缸(2412)安装横向安装板(2411)上，所述横向安装板(2411)安装在对应的连接板(234)上；所述可旋转的机械手(242)包括L形安装板(2421)、锁紧板(2422)、旋转气缸(2423)、气缸连接块(2424)和可旋转的手指气缸(2425)，所述L形安装板(2421)固定在对应的连接板(234)上，所述锁紧板(2422)与L形安装板(2421)固定连接，所述锁紧板(2422)上设置有旋转气缸(2423)，所述旋转气缸(2423)与可旋转的手指气缸(2425)通过气缸连接块(2424)相连接，通过旋转气缸(2423)带动可旋转的手指气缸(2425)进行90°旋转。

6.如权利要求1所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述工作台(4)上设置有滑动轨(41)，所述滑动轨(41)上设置有滑动电动机(42)，所述滑动电动机(42)连接有控制器(3)，滑动轨(41)上安装有周转盘放置隔板(43)，周转盘放置隔板(43)上放置有待加工侧电极的火花塞的物料盘，周转盘放置隔板(43)能够在滑动轨(41)上来回滑动。

7.如权利要求6所述一种针对火花塞的侧电极预弯整形取料机构，其特征在于：所述周转盘放置隔板(43)上设置有用于卡紧物料盘的卡槽(431)。