[实用新型]一种小型三级减速行星减速机

说明书

本实用新型提供一种小型三级减速行星减速机，包括壳体、齿圈、输出法兰、平行轴减速组件、一级行星减速组件、二级行星减速组件和输出轴；壳体上部的左侧具有输入轴孔，下部的左侧具有中转轴孔；平行轴减速组件包括输入轴齿轮、连接齿轮组和中转输出齿轮；输入轴齿轮安装在输入轴孔内；中转输出齿轮安装在中转轴孔内；连接齿轮组安装在输入轴孔与中转轴孔之间；齿圈固定在壳体下部的左侧；一级行星减速组件与二级行星减速组件设置在齿圈内；输出法兰固定在齿圈左侧；输出轴安装在输出法兰上且与二级行星减速组件传动连接，电机安装在壳体上部的左侧，通过平行轴减速组件、一级新型减速组件与二级行星减速组件实现减速效果，降低了整体的长度。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种小型三级减速行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机使用广泛，目前二级行星减速机、三级行星减速机与四级行星减速机使用较多，常规的三级行星减速机加电机总长度较长，电机直接安装在三级行星减速机的末端，在实际使用过程中，经常由于空间的限制而无法安装，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型三级减速行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型三级减速行星减速机，包括壳体、齿圈、输出法兰、平行轴减速组件、一级行星减速组件、二级行星减速组件和输出轴；所述壳体上部的左侧具有输入轴孔，下部的左侧具有中转轴孔；所述平行轴减速组件包括输入轴齿轮、连接齿轮组和中转输出齿轮；所述输入轴齿轮安装在输入轴孔内；所述中转输出齿轮安装在中转轴孔内；所述连接齿轮组安装在输入轴孔与中转轴孔之间且分别与输入轴齿轮以及中转输出轴齿轮传动连接；所述齿圈固定在壳体下部的左侧；所述一级行星减速组件设置在齿圈内且与中转输出齿轮传动连接；所述二级行星减速组件设置在齿圈内且与以及行星减速组件传动连接；所述输出法兰固定在齿圈左侧；所述输出轴安装在输出法兰上且与二级行星减速组件传动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述连接齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的两端转动连接在壳体的中部位置处；所述第一齿轮上具有用于安装第二齿轮的安装部；所述第一齿轮与中转输出齿轮啮合；所述第二齿轮固定在第一齿轮的安装部上并与输入轴齿轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述齿圈内设有第一内齿和第二内齿；所述一级行星减速组件包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮；所述第一太阳轮固定在中转输出齿轮中部；所述第一行星架采用悬臂结构并设置在齿圈内；所述第一行星轮圆周分布安装在第一行星架右侧；所述第一行星轮分别与第一内齿以及第一太阳轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述二级行星减速组件包括第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；所述第二太阳轮固定在第一行星架中部的左侧；所述第二行星架采用笼型行星架；所述第二行星架位于齿圈内且位于第一行星架左侧；所述第二行星轮圆周分布安装在第二行星架内；所述第二行星轮分别与第二内齿以及第二太阳轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述齿圈内对应第一行星轮的右侧安装有挡圈；所述第一行星轮与挡圈之间设有第一耐磨片；所述第一行星架与第二行星架之间设有第二耐磨片。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴一体成型在第二行星架左侧；所述输出轴通过圆柱滚子轴承与输出法兰连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴上对应连接法兰的左端口位置处安装有螺母；所述螺母与输出法兰之间安装有油封。

本实用新型的有益效果为：