[实用新型]一种偏心轴行星减速机有效
申请号: | 202122625403.3 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216478713U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 周武;李国辉;谭丽萍;梁敏茵 | 申请(专利权)人: | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 周文 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 偏心 行星 减速 | ||
1.一种偏心轴行星减速机,包括外壳、行星减速组件和输出轴,其特征在于:还包括偏心传动组件;所述行星减速组件安装在外壳内;所述行星减速组件的左端为输入端,右端为输出端;所述偏心传动组件包括第一内齿圈、偏心行星架和输出轴传动齿轮组;所述第一内齿圈固定在外壳左侧;所述偏心行星架转动连接在第一内齿圈内且与行星减速组件的输出端连接;所述偏心行星架内上具有偏心设置的输出轴安装孔;所述输出轴安装在输出轴安装孔中;所述输出轴上安装有从动齿轮;所述输出轴传动齿轮组安装在偏心行星架上;所述输出轴传动齿轮组分别与第一内齿圈以及从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种偏心轴行星减速机,其特征在于:所述偏心行星架包括左架体以及通过轴柱连接在左架体右侧的右架体;所述左架体与右架体分别通过第一轴承安装在第一内齿圈内;所述输出轴安装孔分别设置在左架体与右架体上且同轴设置;所述右架体与行星减速组件的输出端连接;所述输出轴通过第二轴承安装在左架体与右架体的输出轴安装孔内;所述从动齿轮通过键槽安装在输出轴上且位于左架体与右架体之间;所述输出轴传动齿轮组安装在轴柱上。
3.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机,其特征在于:所述轴柱设置两个;所述输出轴传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮;所述第一传动齿轮安装在其中一个轴柱上且与第一内齿圈的内齿啮合;所述第二传动齿轮安装在另一个轴柱上且分别与第一传动齿轮以及从动齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机,其特征在于:所述右架体通过定位柱与行星减速组件的输出端连接。
5.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机,其特征在于:所述右架体通过螺丝与行星减速组件的输出端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机,其特征在于:所述输出轴与左架体的左端口之间安装有油封。
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