[实用新型]一种自动灌装搬运装置

权利要求书

1.一种自动灌装搬运装置，其特征在于：包括压盖组件、灌装组件、搬运组件；

所述压盖组件包括第一驱动源和压盖触手，所述第一驱动源连接所述压盖触手，所述第一驱动源驱动压盖触手对产品包装瓶完成压盖操作；

所述灌装组件包括X轴滑块机构、第一Z轴滑块机构和灌装枪，所述X轴滑块机构包括X轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述X轴滑块，所述X轴滑块上设置有所述第一Z轴滑块机构，所述第一Z轴滑块机构包括第一Z轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块连接所述灌装枪，利用所述灌装枪对压盖完成后的产品包装瓶进行灌装；

所述搬运组件包括Y轴滑块机构、第二Z轴滑块机构和机械抓手，所述Y轴滑块机构包括Y轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源连接所述Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有所述第二Z轴滑块机构，所述第二Z轴滑块机构包括第二Z轴滑块和第五驱动源，所述第五驱动源滑动连接所述第二Z轴滑块，所述第五驱动源的一端连接所述机械抓手，所述机械抓手用于将灌装好的产品进行搬运。

2.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：还包括机架，所述机架设置有压盖横杆、灌装横杆和搬运横杆，所述第一驱动源连接所述压盖横杆，所述第二驱动源连接所述灌装横杆，所述第四驱动源连接所述搬运横杆。

3.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述第二驱动源设置有第一限位器，所述X轴滑块设置有第一限位条，所述第一限位条和所述第一限位器配合使用。

4.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述第三驱动源设置有第二限位器，所述第一Z轴滑块设置有第二限位条，所述第二限位条和所述第二限位器配合使用。

5.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述第四驱动源设置有第三限位器，所述Y轴滑块设置有第三限位条，所述第三限位条和所述第三限位器配合使用。

6.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述第五驱动源设置有第四限位器，所述第二Z轴滑块设置有第四限位条，所述第四限位条和所述第四限位器配合使用。

7.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述第一Z轴滑块设置有枪组固定板，所述灌装枪通过所述枪组固定板固定。

8.根据权利要求2所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述机架设置有灌装管路支撑架，所述灌装管路支撑架的一端位于灌装组件上方。

9.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述机械抓手设置有控制其抓取和释放的开合动力源。

10.根据权利要求1所述的自动灌装搬运装置，其特征在于：所述机械抓手包括抓手框架和抓手块，所述抓手块嵌设在抓手框架内。