[实用新型]一种多轴高精度二极管座点胶机

权利要求书

1.一种多轴高精度二极管座点胶机，其特征在于，包括多轴联动机构、点胶安装平台、点胶装置；所述点胶装置安装在点胶安装平台上，所述点胶安装平台和多轴联动机构连接；所述多轴联动机构包括第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、升降臂和移动传送机构；所述第一移动臂和第二移动臂通过移动传送机构连接；所述第二移动臂和第三移动臂通过移动传送机构连接；所述第三移动臂通过移动传送机构和升降臂连接; 所述移动传送机构包括移动轨、移动滑块、安装座、第一伺服电机、第一传动轮、第一传送带、第二传动轮；所述移动轨安装在第一移动臂的框体内，移动轨上安装有移动滑块；所述移动滑块通过螺栓和安装座固定连接；所述安装座用于放置并安装第二移动臂；所述移动滑块和第一传送带固定连接，所述第一传送带两端部和第一传动轮、第二传动轮连接，所述第一传动轮通过转轴和第一传动轮连接，所述第二传动轮通过转轴固定在转轮安装座上；所述转轮安装座和移动轨通过螺栓固定连接，所述转轮安装座上设置有长条形安装孔，所述移动轨上设置有螺纹孔，所述长条形安装孔和螺纹孔通过螺栓固定连接; 所述点胶安装平台设置多个安装螺纹孔，所述安装螺纹孔和点胶装置连接。