[实用新型]一种凿岩台车用推进机构

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车用推进机构，涉及凿岩台车技术领域，解决现有技术中缺乏凿岩台车推进机构的技术问题，包括推进梁固定座、推进梁其中，所述推进梁包括主梁、轨道、推进油缸、液动夹钎器、尾端固定座、扶钎器托盘、凿岩机托盘、后移动托盘、中间扶钎器、卷管组件、前传动组件、后传动组件，所述中间扶钎器包括扶钎器支座和设置在所述扶钎器支座顶部的扶钎套，且所述扶钎套为C字形；本实用新型所提供的凿岩台车用推进机构推进油缸的行程小于凿岩行程，有利于省力。

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，更具体的是涉及凿岩台车用推进机构技术领域。

背景技术

凿岩台车又称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车能够移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。

专利申请文件201510736935.0公开了一种凿岩台车。该凿岩台车包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。该凿岩台车的推进机构包括补偿油缸、推进油缸和推进梁，补偿油缸控制推进机构和凿岩机在托架的滑槽内伸缩运动，推进油缸控制凿岩机在推进梁上滑动。

但以上专利申请文件并没有公开凿岩机在推进梁上滑动的具体实施方式，因此，还需要进一步研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种凿岩台车用推进机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种凿岩台车用推进机构。该推进机构包括设置在钻臂托架上的推进梁固定座和推进梁，所述推进梁上滑动连接有凿岩机，其中，所述推进梁包括主梁和设置在所述主梁上的轨道以及设置在所述主梁中间的推进油缸；所述主梁前端固定有液动夹钎器，所述主梁后端固定有尾部固定座；所述轨道上从前到后依次滑动连接有扶钎器托盘、凿岩机托盘和后移动托盘，所述扶钎器托盘上设置有中间扶钎器，所述凿岩机托盘上设置有凿岩机，所述后移动托盘上设置有卷管组件；所述凿岩机托盘前端通过前传动组件和所述扶钎器托盘连接，所述凿岩机托盘后端通过后传动组件和所述后移动托盘连接；所述推进油缸设置在所述扶钎器托盘、所述凿岩机托盘和所述后移动托盘底部，所述推进油缸尾部与所述固定座连接，所述推进油缸伸缩杆顶端和所述扶钎器托盘连接；所述中间扶钎器包括扶钎器支座和设置在所述扶钎器支座顶部的扶钎套，且所述扶钎套为C字形。

进一步，所述前传动组件包括伸出钢丝绳和前滑轮，所述前滑轮通过滑轮支座安装在所述扶钎器托盘上，所述伸出钢丝绳绕过所述前滑轮，且所述伸出钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述固定座上。

进一步，所述主梁外侧壁上固定有液压管路支架。

进一步，所述后传动组件包括回缩钢丝绳和后滑轮，所述后滑轮通过滑轮支座安装在所述后移动托盘上，所述回缩钢丝绳绕过所述后滑轮，且所述回缩钢丝绳的两端分别固定于所述凿岩机托盘和所述液压管路支架上。

进一步，所述液压管路支架上设置有钢丝绳拉紧机构。

本实用新型的有益效果如下：

(1)通过所述扶钎器托盘和所述后移动托盘带动所述前传动组件、所述后传动组件前后移动，从而拉动所述凿岩机托盘前后移动，来完成所述凿岩机在所述推进梁上的前后移动，使得在钻进施工中，所述推进油缸的行程小于凿岩行程，极为省力，有利于节约成本；

(2)所述扶钎套设置为C字形，有利于钻杆在所述扶钎套内转动，减小摩擦。

附图说明

图1是本实用新型的凿岩台车用推进机构的侧视图；