[实用新型]测量精度高AI智能工程测量机器人有效

专利信息
申请号: 202122635078.9 申请日: 2021-10-28
公开(公告)号: CN216283496U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 刘惠磊 申请(专利权)人: 深圳市天亿勘测工程有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00
代理公司: 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 代理人: 郑妍宇
地址: 518108 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 测量 精度 ai 智能 工程 机器人
【权利要求书】:

1.测量精度高AI智能工程测量机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)一侧侧壁纵向等距均匀设置有三个旋钮(11),其特征在于:所述机器人主体(1)一侧设置有三根输入轴(2),转动所述输入轴(2)可调节机器人初始状态;

三个所述旋钮(11)分别对应一根所述输入轴(2),且均与所述输入轴(2)之间设置有锁定机构(3),转动所述旋钮(11)可带动所述输入轴(2)转动,且拉动所述旋钮(11)并利用所述锁定机构(3)限位锁定所述旋钮(11);

两个相邻所述旋钮(11)之间设置有联动机构(4),按动一个所述旋钮(11)并利用所述联动机构(4)带动与其相邻的所述旋钮(11)移动锁定。

2.根据权利要求1所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述输入轴(2)一端设置有齿盘一(21),所述旋钮(11)内壁上设置有轴一(22),所述轴一(22)上设置有与所述齿盘一(21)啮合的齿盘二(23),转动所述旋钮(11)带动所述轴一(22)转动。

3.根据权利要求2所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述锁定机构(3)包括设置在所述齿盘一(21)一侧与所述齿盘二(23)相同的齿盘三(31);所述轴一(22)上设置有与所述齿盘一(21)相同横截面的齿盘四(32),拉动所述轴一(22)带动所述齿盘四(32)移动,后使所述齿盘四(32)与所述齿盘三(31)啮合;

所述齿盘一(21)采用厚度大于所述齿盘四(32)的设计,用于使所述齿盘二(23)始终与所述齿盘一(21)啮合,且所述齿盘一(21)采用直径小于所述齿盘二(23)的设计。

4.根据权利要求3所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述联动机构(4)包括设置在两个所述旋钮(11)之间的杠杆(41),所述杠杆(41)两端分别可相对一个所述旋钮(11)转动,所述杠杆(41)中部设置有轴二(42),所述杠杆(41)可相对所述轴二(42)转动,按动所述旋钮(11)可翘起与其相邻的旋钮(11);

所述旋钮(11)外侧开设有环槽(43),所述环槽(43)内设置有圆环(44),所述圆环(44)可相对所述旋钮(11)转动,所述杠杆(41)一端与所述圆环(44)连接;

所述杠杆(41)包括杆一(45)以及杆二(46),所述杆一(45)一端位于所述杆二(46)内,并可相对所述杆二(46)滑动。

5.根据权利要求4所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述旋钮(11)外侧设置有防滑纹。

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