[实用新型]自动上草装置

权利要求书

1.自动上草装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有导向杆，设定所述导向杆的长度方向为第一方向；

原料仓，沿着所述第一方向设置在所述机架的一端，且位于所述导向杆的下方，用于各饲料原料的存放；

饲料仓，至少设有两个，各所述饲料仓沿着所述第一方向间隔设置在所述导向杆的下方；

加料机构，位于所述原料仓及所述饲料仓的上方，包括滑动设置在所述导向杆上的滑块、安装于所述滑块上的收卷机以及与所述收卷机的动力输出端相连的取料机械手；所述收卷机带动所述取料机械手沿竖直方向移动；

驱动机构，包括安装在所述机架上的第一驱动器以及与所述第一驱动器动力相连的丝杠，所述丝杠沿所述第一方向设置，所述丝杠转动设置于所述机架上并与所述滑块螺旋传动，以驱动所述滑块在所述导向杆上滑动；以及

配套的控制器。

2.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述原料仓内设有多个第一容置腔，各所述第一容置腔用于存放不同的饲料原料。

3.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述饲料仓为矩形外形结构，内设有第二容置腔；所述第二容置腔的底部设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述收卷机包括与所述滑块固定连接的收卷机外壳、转动设置于所述收卷机外壳上的收卷轴、安装于所述收卷机外壳上的第二驱动器以及收卷绳；所述收卷绳的一端与所述收卷轴相连，所述收卷绳的另一端与所述取料机械手相连；

所述第二驱动器与所述控制器电性连接，所述第二驱动器的动力输出端与所述收卷轴相连，以驱动所述收卷轴通过转动来收放收卷绳。

5.如权利要求4所述的自动上草装置，其特征在于，所述收卷机外壳上设有供收卷轴放置的放置空间，所述收卷轴沿第一方向设置，所述加料机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括套杆及弹性件，所述套杆上设有供所述收卷绳穿过的导向通孔，所述弹性件设有两组，两组所述弹性件沿第一方向设置，两组所述弹性件一端与所述收卷机外壳连接，所述弹性件另一端与所述套杆连接。

6.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述滑块上设有与所述导向杆滑动配合的滑孔以及用于与丝杠螺旋传动的螺纹孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动上草装置，其特征在于，所述机架底端设有行走脚轮。