[实用新型]一种模压镜片防粘模自动化取出机构

说明书

本实用新型属于非球面镜片模压成型自动化的技术领域，尤其涉及一种模压镜片防粘模自动化取出机构。包括支架，还包括设于所述支架上的，模具托板，其上设有模具安放位以及用于将模具夹紧定位在所述模具安放位上的夹紧组件；底部脱模组件，位于所述模具托板一侧，包括可向模具安放位运动的第一顶杆以及驱动所述第一顶杆往复运动的第一驱动机构，所述第一顶杆与下模具的模腔相对，其向模具安放位方向运动可将粘附在下模具模腔内的成型镜片顶松。整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不会导致停机，从而提高效率，而且有利于保护镜片的质量。

【技术领域】

本实用新型属于非球面镜片模压成型自动化的技术领域，尤其涉及一种模压镜片防粘模自动化取出机构。

【背景技术】

非球面镜片的成型一般通过预形体放置在成型模具中，后续通过热压机多次热压处理，最后成型。而其成型模具一般包括下模，上模以及限高套，在热压成型后，通过自动化设备将成型后的镜片从模具上取出，目前常用的都是通过机械手将上模拆除，再通过吸笔伸入到模腔内进行吸附取镜。

但镜片是在热压的工序中制成的，吸笔的吸附力有限，常常会出现镜片粘附在下模具中，且吸附力不足以将镜片吸取，导致吸附失败，甚至在取上模时，镜片粘附在上模的模腔中，随着机械手移开，导致取镜失败。这是往往机器会报警，需要等待人工过来调整，将镜片人工取出，再将机器复位。这样不仅造成效率低，而且人工取镜容易对镜片留下痕迹，影响质量。

【发明内容】

为解决上述自动化设备无法针对镜片粘附导致吸笔取镜失效的问题，本实用新型提供了一种模压镜片防粘模自动化取出机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种模压镜片防粘模自动化取出机构，包括支架，还包括设于所述支架上的，

模具托板，其上设有模具安放位以及用于将模具夹紧定位在所述模具安放位上的夹紧组件；

底部脱模组件，位于所述模具托板一侧，包括可向模具安放位运动的第一顶杆以及驱动所述第一顶杆往复运动的第一驱动机构，所述第一顶杆与下模具的模腔相对，其向模具安放位方向运动可将粘附在下模具模腔内的成型镜片顶松。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，还包括位于所述模具托板一侧的辅助取放组件，所述辅助取放组件包括辅助取放台、设于所述辅助取放台上的吸头、设于辅助取放台上位于吸头一侧的第二顶杆以及驱动所述第二顶杆往复运动的第二驱动机构，所述辅助取放台下端还设有可带动所述辅助取放台转动的转座，所述转座可带动辅助取放台上的吸头转动至与上模具模腔相对，且第二顶杆可向吸头方向运动将粘附在上模具模腔内的镜片顶松并将镜片吸附于吸头处。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述夹紧组件包括设于模具安放位两侧上的气动手指以及驱动两侧气动手指相对运动的驱动气缸，所述气动手指上设有V型块。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述模具安放位上设有多个同心圆底纹。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述第一顶杆和第二顶杆前端为锥形，且设有软嵌套。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述第一顶杆上还设有可调节第一顶杆高度方向位置的微调组件，所述微调组件包括调节架、设于所述调节架上的顶压弹簧以及与所述顶压弹簧连接的调节螺栓，所述调节架上设有供所述第一顶杆穿过的通孔，所述顶压弹簧一端延伸至通孔内顶压在所述第一顶杆的上端。

如上所述的一种模压镜片防粘模自动化取出机构，所述支架上位于模具安放位的一侧上还设有用于检测模具安装到位的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：