[实用新型]一种智能医用配送机器人

说明书

本实用新型公开一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其中，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。本实用新型有利于记录医疗物资的取放使用情况，以便数据溯源，避免误拿误用，提高医疗物资的使用准确性，并且为医疗物资的存放提供一个无菌有利环境。

技术领域

本实用新型涉及一种医用智能设备，具体涉及一种智能医用配送机器人。

背景技术

随着机器人和智能技术的发展，机器人的应用领域也越来越广，有效地解决多种简单或复杂的工作任务，从而提高工作效率。例如，在医院中的医疗器件等物资的配送，传统的方式是通过人工操纵推车，从而完成医疗物资的转移配送。显然地，采用人工完成医疗物资的配送，增加了医院内部的人员流动，耗费人工劳动力，并且配送推车缺乏对医疗物资的隔离和保护，无法很好地保证让医疗物资处于无菌环境中存放，容易产生外界污染；与此同时，需要人工记录医疗物资的取放和使用情况，操作繁琐，容易遗漏，不便于进行仪器取放情况的溯源。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能医用配送机器人，该配送机器人有利于记录医疗物资的取放使用情况，以便数据溯源，避免误拿误用，提高医疗物资的使用准确性，并且为医疗物资的存放提供一个无菌有利环境。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其中，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。

上述智能医用配送机器人的工作原理是：

完成清洗或待清洗或其他医疗物资等分类存放在不同的托盘上，在智能移动底盘的驱动下，配送机器人移动至指定的地点后，医护人员将身份识别卡放在或靠近所述感应接触面板处，完成身份识别后，再打开箱门取出或放入相应的仪器，从而完成医疗仪器和医疗物资的配送，同时在取出或放入仪器时，经过身份验证后，信息记录模块对医疗人员的身份信息以及取出或放入的物品类型、数量、时间等进行记录，从而以便后续的溯源，并且确保取出或存入物品的人员身份，避免其他无关人员误操作，提高医疗仪器和物资的配送安全性和准确性。在箱体空载情况下，通过消毒杀菌组件，对箱体内进行杀菌消毒，让箱体内部保持无菌，为后续医疗物资的放入提供一个无菌、洁净的环境，避免医疗物资被污染。

本实用新型的一个优选方案，所述识别操控系统还包括人机交互面板，该人机交互面板分别与所述感应接触面板和信息记录模块电连接。

本实用新型的一个优选方案，所述箱体内设有多层托架，每个托架均与箱体内壁连接，所述多个托盘一一对应放置在所述多个托架上。

优选地，所述托架上设有限位腔，该限位腔镂空设置；所述托盘放置在所述限位腔中，所述托盘的边缘支撑在托架的四个侧面顶部。

本实用新型的一个优选方案，所述消毒杀菌组件包括紫外线杀菌灯。

优选地，所述紫外线杀菌灯竖向延伸设置在箱体内壁上，且与箱体开口相对设置。

本实用新型的一个优选方案，所述箱门上设有观察窗口，该观察窗口透明设置。这样，以便医护人员观看箱体内的物品存放情况。