[实用新型]一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体来说是一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器，包括太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮与行星轴连接，行星轴与行星架连接，其特征在于：所述的太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮还与齿圈啮合；所述太阳轮包括低速端太阳轮和高速端太阳轮，所述行星轮包括高速端行星轮和低速端行星轮，低速端行星轮为两段式结构，中间设有间隙，根据渐开线行星传动需要太阳轮，行星轮或行星架浮动均载的特点，设计出太阳轮和行星轮浮动的减速器，使圆柱齿轮齿长和齿向在啮合初期就达到长度和高度要求,达到减少跑和时间，高效率传动的目的。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体来说是一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器。

背景技术

行星减速器由于制造误差，行星轮和太阳轮存在齿形和齿向的误差，由于多齿啮合，可能存在各行星轮受力不均的现象，影响传动效率，带来噪音。为了解决这一现象，需要某些部件浮动，实现均载。部件的浮动量和齿圈、行星轮及太阳轮的齿形和齿向误差密切相关，浮动量过大，渐开线上的实际啮合点与理论啮合点不重合，引起啮合处两渐开线出现较大滑差，带来效率损失，增加跑和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器。

为了实现上述目的，设计一种太阳轮和行星轮浮动的行星减速器，包括太阳轮、行星轮和行星架，所述行星轮与行星轴连接，行星轴与行星架连接，其特征在于：所述的太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮还与齿圈啮合；所述太阳轮包括低速端太阳轮和高速端太阳轮，所述行星轮包括高速端行星轮和低速端行星轮，低速端行星轮为两段式结构，中间设有间隙。

优选的，太阳轮一端与轴承间隙配合，另一端与 花键间隙配合。

优选的，行星架内设有圆柱滚子轴承，行星架外圆套设有满滚子轴承，共同组成简支梁结构。

优选的，行星轮均加装调心轴承。

优选的，高速端行星轮和低速端行星轮共用。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.根据渐开线行星传动需要太阳轮，行星轮或行星架浮动均载的特点，设计出太阳轮和行星轮浮动的减速器，使圆柱齿轮齿长和齿向在啮合初期就达到长度和高度要求,达到减少跑和时间，高效率传动的目的；

2.实现高低速行星轮共用，减少零件数量，节约成本，轴承埋入行星架内，缩短减速器轴向长度。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图中： 1.第一行星架 2.第一圆柱滚子轴承 3.第一深沟球轴承 4.低速端太阳轮 5.低速端行星轴 6.第一齿圈 7.第一调心轴承 8.第一低速端行星轮 9.第二低速端行星轮 10.第二调心轴承 11.第一满滚子轴承 12.第二满滚子轴承 13.第二深沟球轴承 14.高速端太阳轮 15.第二齿圈 16.第二调心轴承 17.高速端行星轮18.高速端行星轴 19.第二行星架 20.第三深沟球轴承 21.第一花键 22.第二花键δ为第一低速端行星轮和第二低速端行星轮之间的间隙。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。