[实用新型]一种用于激光雷达外罩表面耐摩擦膜层制备装置

说明书

本实用新型提供了一种用于激光雷达外罩表面耐摩擦膜层制备装置,其特征在于：包括一底板，所述底板的上端面设置有若干个支撑柱，所述支撑柱的上端面设置有工作台，所述工作台的下端面设置有空心轴电机，所述空心轴电机的输出轴上端穿透所述工作台的下端面且延伸至所述工作台上，所述空心轴电机的输出轴上端套设有吸盘，所述吸盘上端面设置有用于放置激光雷达外罩的定位座，所述空心轴电机下端设置有用于将激光雷达外罩固定在所述定位座上的吸附件，所述定位座的上端面开设有与激光雷达外罩料头相配合的锥孔，所述工作台的前端设置有第一支架；本实用新型结构简单，操作便捷，能够提高激光雷达外罩的耐磨擦性能。

技术领域

本实用新型涉及雷达外罩生产技术领域，特别是一种用于激光雷达外罩表面耐摩擦膜层制备装置。

背景技术

激光雷达技术广泛应用于飞行器及无人驾驶等领域的目标位置、速度等参数的测量。激光雷达外罩作为雷达系统的重要组成部分，其性能优劣直接影响雷达系统的功能。聚碳酸酯因其优异的光学性能，被广泛应用于该领域。但聚碳酸酯（PC）激光雷达外罩有一个严重缺点：表面硬度低且不耐磨擦。业内一般通过对聚碳酸酯（PC）表面进行化学强化来增强产品表面的耐磨擦性能。表面强化处理工艺分为手工淋（浸）涂、设备淋（浸）涂和喷涂等。光学级的膜层制备对环境条件要求极高，喷涂不易控制表面质量，常出现桔皮、麻点等不良，因而较少采用喷涂方式。淋涂方式，即将产品表面用强化液处理后取出，除去表面多余液体并进行固化，即可完成外表面处理。

对于有顶盖类型的环形激光雷达，无法使用常规的浸涂、淋涂工艺，由于顶盖结构的存在易形成密闭空腔导致内部困气，制程过程中会形成流痕等不良，影响雷达光学性能的，故需要开发一种新的激光雷达外罩硬化工艺，以实现产品的内外表面同时强化，提高产品表面的耐磨擦性能。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于激光雷达外罩表面耐摩擦膜层制备装置，能够提高激光雷达外罩的耐磨擦性能。

本实用新型采用以下方法来实现：一种用于激光雷达外罩表面耐摩擦膜层制备装置,其特征在于：包括一底板，所述底板的上端面设置有若干个支撑柱，所述支撑柱的上端面设置有工作台，所述工作台的下端面设置有空心轴电机，所述空心轴电机的输出轴上端穿透所述工作台的下端面且延伸至所述工作台上，所述空心轴电机的输出轴上端套设有吸盘，所述吸盘上端面设置有用于放置激光雷达外罩的定位座，所述空心轴电机下端设置有用于将激光雷达外罩固定在所述定位座上的吸附件，所述定位座的上端面开设有与激光雷达外罩料头相配合的锥孔，所述工作台的前端设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆末端设置有用于喷洒激光雷达外罩药水的喷淋管，且所述喷淋管位于外罩上端面的上方，所述工作台的左端设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆末端设置有用于吸收外罩内表面多余药水的第一吸积液管，所述工作台的右端设置有第三支架，所述第三支架上端设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆末端设置有用于吸收外罩外表面多余药水的第二吸积液管和第三吸积液管，所述第二吸积液管和所述第三吸积液管上下设置，且所述第二吸积液管和所述第三吸积液管位于激光雷达外罩外表面，所述工作台右侧设置有用于接收多余药水的接料件。

进一步的，所述吸盘经螺钉锁紧固定在所述空心轴电机的输出轴上。

进一步的，所述接料件包括药水槽，所述第一吸积液管的出液端连接有第一输液管，所述第一输液管末端设置有隔膜泵，所述隔膜泵的出液端设置有用于将药水输送到所述药水槽内的第二输液管，所述第二吸积液管和所述第三吸积液管的出液端均连接有第一负压连接管，所述工作台的上端面设置有防护罩，所述吸盘位于所述防护罩内，所述防护罩下端经一回收管与所述药水槽相连接。

进一步的，所述吸盘的上端面开设有与所述定位座下端凸部相配合的第一凹槽，所述吸盘的下端面开设有第二凹槽，所述防护罩的上端设置有与所述第二凹槽相配合的环形凸部。

进一步的，所述定位座的上端面开设有用于放置槽，所述放置槽内设置有用于密封所述定位座和激光雷达外罩的密封圈。