[实用新型]一种起重机电机用的闭环控制系统

说明书

一种起重机电机用的闭环控制系统，包含电机、增量编码器、PLC控制器和变频器，所述电机内的转子端部设有增量编码器，增量编码器的信号输出端与PLC控制器的功能引脚对应电连接，PLC控制器的控制引脚与变频器的信号输入端对应电连接，变频器的输出端与电机的输入端对应电连接；且本控制系统具有成本低、控制精度高且故障率低的优点。

技术领域

本实用新型涉及起重机电机运行技术领域，尤其是涉及一种起重机电机用的闭环控制系统。

背景技术

公知的，在很多工况情况下，要求起重机具备精确速度控制和位置控制能力，传统的控制方案为使用一台增量编码器装在电机内与变频器连接实现闭环速度控制，再使用另一台绝对值编码器装在车轮或卷筒上与PLC连接实现位置控制,但是该方案存在以下缺点：

一、成本较高：传统控制方案需要使用两台编码器，一台增量编码器和一台绝对值编码器，分别实现闭环控制与位置控制；

二、控制精度效果不佳：因为闭环控制与位置控制相互独立，当实际操作时，两控制系统存在累积误差，故控制精度效果不佳；

三、故障率较高：绝对值编码器一般装在车轮或卷筒上，与PLC通过通讯连接实现位置控制，但远距离通讯控制经常受到各种干扰，故障率较高；

因此，综上所述，目前市场上需要一种成本低、控制精度高且故障率低的电机控制系统。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机电机用的闭环控制系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机电机用的闭环控制系统，包含电机、增量编码器、PLC控制器和变频器，所述电机内的转子端部设有增量编码器，增量编码器的信号输出端与PLC控制器的功能引脚对应电连接，PLC控制器的控制引脚与变频器的信号输入端对应电连接，变频器的输出端与电机的输入端对应电连接；

优选的，所述电机的壳体嵌设有安装座，安装座的尾端位于电机的壳体外，且安装座的尾端设有与电机的壳体对应抵触的安装板，安装板通过螺栓与电机的壳体对应连接；所述安装座的头端设有增量编码器，增量编码器的检测端与电机内的转子端对应连接；

优选的，所述增量编码器设有环形连接板，环形连接板设有多个通孔和多个定位凸台，所述安装座的头端设有与通孔对应的螺孔，以及与定位凸台对应的定位孔；

优选的，所述通孔和定位凸台对应呈圆周设置；

优选的，所述通孔和定位凸台均设为两个，且两通孔和两定位凸台对应交错设置。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种起重机电机用的闭环控制系统，预先在PLC控制器中植入位置计算程序和速度计算程序，然后PLC根据增量编码器测出的电机转子的转动圈数，能够计算出起重机的运行速度和所处位置，从而PLC控制器再根据操作员给出的指令来控制变频器的输出频率，进而控制电机的运行，最终达到闭环控制的目的，由于仅使用一个增量编码器，因此本系统的成本低，并且PLC控制器在计算时，用到的基数仅为增量编码器的检测值，因此计算出的误差小，而仅使用增量编码器也减小了本系统发生故障的几率；

此外，通过安装座能够提高增量编码器安装在电机上的牢固程度，从而保证增量编码器的检测结果准确，提高PLC控制器计算结果的精度，进而保证本控制系统的运行精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为安装座的结构示意图；

图3为环形连接板的结构示意图。