[实用新型]一种打包机器人用定位夹具

权利要求书

1.一种打包机器人用定位夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下方设有四个矩阵排布的连接杆(2)，所述连接杆(2)下方与连接板(3)固定连接，所述连接板(3)两侧均设有导向杆(4)，所述导向杆(4)两端均开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)内设有滑块(7)，位于所述连接板(3)同一侧的两个滑块(7)通过支撑架(6)固定连接，所述支撑架(6)下端靠近连接板(3)设有夹板(8)，所述底板(1)下方两侧均设有安装座(13)，所述安装座(13)内设有双向液压缸(14)，所述双向液压缸(14)行程端与支撑架(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种打包机器人用定位夹具，其特征在于：所述夹板(8)靠近连接板(3)一侧设有橡胶块(9)，所述橡胶块(9)远离夹板(8)一侧设有防滑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种打包机器人用定位夹具，其特征在于：所述夹板(8)远离橡胶块(9)一侧设有加强杆(11)，所述加强杆(11)两端与支撑架(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打包机器人用定位夹具，其特征在于：所述连接板(3)上开设有多个等距排布的通槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种打包机器人用定位夹具，其特征在于：所述底板(1)上方中部固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)设为U型，所述安装板(15)上设有四个矩阵排布的安装孔(16)。