[实用新型]一种扫路机扫刷伸缩导向装置

说明书

本实用新型公开了一种扫路机扫刷伸缩导向装置，是扫刷升降拉杆吊杆两端分别与吸口提升架、扫刷升降拉杆连接，扫刷伸缩臂一级缸、二级缸套装，扫刷升降拉杆与扫刷伸缩臂一级缸连接，扫刷伸缩臂二级缸与刷盘总成安装座连接，扫刷伸缩臂一级缸与扫刷伸缩臂关节套的水平轴套铰接，扫刷伸缩臂关节套的垂直轴套安装在扫刷伸缩臂关节套支座内，刷盘对地幅度缓冲弹簧挂装在刷盘对地幅度缓冲弹簧安装座与刷盘对地幅度调整螺杆端部，刷盘对地幅度调整螺杆穿过扫刷伸缩臂吊耳并限位，扫刷左右摆角限位丝杆旋入扫刷伸缩臂关节套支座且顶着扫刷伸缩臂关节套后侧限位块，扫刷左右摆角调节柱塞旋入扫刷伸缩臂关节套支座侧且顶着扫刷伸缩臂关节套前侧限位块。

技术领域

本实用新型属于扫路设备技术领域，尤其是涉及一种扫路机扫刷伸缩导向装置。

背景技术

目前的扫路机市场，由于变化多端的作业场景需求以及更加精密作业环境的细分，对扫刷整体功能结构的要求也在不断的提升，在保证清扫洁净率的同时，还要求扫刷能够伸缩灵活，导向精准，作业效率高。市场上现有的扫路机扫刷伸缩导向结构多采用左右两个扫刷独立配备多个液压装置或电动装置实现控制。扫刷在作业时，应实现三个自由度的控制：升降、左右摆角以及前后伸缩。而现有扫路机产品为了实现这三个自由度的控制，大多数产品都在每个自由度的控制上配备一个液压装置或电动装置。比如，在对扫刷进行升降控制时，配备一个液压油缸或者电缸将扫刷拉起或放下；在对扫刷进行左右摆角控制时，同样配备一个液压油缸或电缸实现左右摆角的调节；扫刷伸缩的控制同样如此，缺点在于：

1.结构复杂，由于现有技术方案针对扫刷每个自由度的控制都需要采用特定的液压装置或者电动装置，需要拓展更大的空间来进行布局装配，最终使得整个扫刷结构过于庞大，结构复杂。

2.功率消耗增加，由于现有技术方案的结构过于复杂庞大，导致扫刷结构整体重量增加，增加整机负荷，功率消耗增加。

3.控制成本高，由于现有技术方案多个液压装置或电动装置需要联动配合控制，因此，控制逻辑会变得更为复杂，增加控制成本。

4.价格成本增加，由于现有技术方案的结构性质，多个液压装置或电动装置以及控制油路或线路，整机价格成本也会增加。

5.保养和维修成本高，由于现有技术方案结构的复杂性，后期保养点需要增加，造成保养成本高。并且多个执行元件联动，势必会提高故障率，结构不稳定，导致损坏后的维修成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种结构简单可靠、轻量化设计、控制简单可靠、具有极强作业灵活性的扫路机扫刷伸缩导向装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种扫路机扫刷伸缩导向装置，包括刷盘总成安装座、刷盘总成和旋转马达，其特点是扫刷升降拉杆吊杆上端固定在吸口提升架上，下端与扫刷升降拉杆一端活动连接，扫刷升降拉杆的另一端与扫刷伸缩臂一级缸活动连接，扫刷伸缩臂二级缸的一端与刷盘总成安装座连接，扫刷伸缩臂二级缸套装在扫刷伸缩臂一级缸筒内，扫刷伸缩臂一级缸的筒内装有扫刷伸缩臂压簧，扫刷伸缩臂一级缸的另一端与扫刷伸缩臂关节套的水平轴线轴套铰接，扫刷伸缩臂关节套的垂直轴线轴套通过销轴安装在扫刷伸缩臂关节套支座内，刷盘对地幅度缓冲弹簧一端挂装在刷盘对地幅度缓冲弹簧安装座上，另一端挂装在刷盘对地幅度调整螺杆端部，刷盘对地幅度调整螺杆的另一端穿过扫刷伸缩臂吊耳并用锁紧螺母限位，扫刷左右摆角限位丝杆旋入扫刷伸缩臂关节套支座侧面后部开孔处，扫刷左右摆角限位丝杆前端顶着扫刷伸缩臂关节套后侧限位块，扫刷左右摆角调节柱塞旋入扫刷伸缩臂关节套支座侧面前部开孔处，扫刷左右摆角调节柱塞前端顶着扫刷伸缩臂关节套前侧限位块。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述刷盘总成安装座的垂直翻边面上开有两个槽口，所述扫刷伸缩臂二级缸的一端通过六角头螺栓安装在两个槽口。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述扫刷伸缩臂一级缸两端安装有挡圈和导向块。