[实用新型]捡料输送机构及软包电池平衡分选测试机

权利要求书

1.一种捡料输送机构，应用在软包电池平衡分选测试机上，其特征在于：包括捡料输送固定架、Y轴输送模组、Z轴输送模组和捡料输送夹具；所述捡料输送固定架固定连接于软包电池平衡分选测试机的机架顶部，所述Y轴输送模组设于所述捡料输送固定架上，所述Y轴输送模组与所述Z轴输送模组连接并驱动所述Z轴输送模组沿所述机架的Y轴方向移动，所述Z轴输送模组与所述捡料输送夹具连接并驱动所述捡料输送夹具沿所述机架的Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的捡料输送机构，其特征在于：所述Y轴输送模组包括第三外壳、第三丝杆、第三螺母、第三连接座、两个第三导轨、两个第三滑块和第三电机皮带驱动组件；所述第三外壳呈Y方向布置，所述第三电机皮带驱动组件安装于所述第三外壳的外侧壁上，所述第三丝杆的一端与所述第三电机皮带驱动组件的输出端驱动连接，所述第三丝杆的另一端与所述第三外壳的端部转动连接，所述第三螺母与所述第三丝杆螺纹连接，且所述第三螺母与所述第三连接座固定连接，两个所述第三导轨均安装于所述第三外壳上并与所述第三丝杆平行设置，两个所述第三滑块的一端分别与两个所述第三导轨滑动配合，两个所述第三滑块的另一端均与所述第三连接座的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的捡料输送机构，其特征在于：所述Z轴输送模组包括Z轴输送气缸安装板、Z轴输送气缸和Z轴输送驱动板；所述Z轴输送气缸安装板固定在所述第三连接座的另一端，所述Z轴输送气缸的缸体与所述Z轴输送气缸安装板固定连接，所述Z轴输送气缸的活塞杆与所述Z轴输送驱动板的一端固定连接，所述Z轴输送驱动板的另一端设有所述捡料输送夹具。

4.根据权利要求3所述的捡料输送机构，其特征在于：所述Z轴输送模组还包括用于导向所述Z轴输送驱动板的Z轴输送导向机构；所述Z轴输送导向机构包括两个Z轴输送导套和两个Z轴输送导杆；两个所述Z轴输送导套均与所述Z轴输送气缸安装板固定连接，两个所述Z轴输送导杆分别与两个所述Z轴输送导套活动连接，且两个所述Z轴输送导杆的端部均与所述Z轴输送驱动板固定连接。

5.根据权利要求3所述的捡料输送机构，其特征在于：所述Z轴输送模组还包括用于减少所述Z轴输送驱动板受到冲击力的Z轴输送缓冲机构；所述Z轴输送缓冲机构包括Z轴输送连接柱、Z轴输送连接架、Z轴输送顶紧片和Z轴输送弹簧；所述Z轴输送连接柱的一端与所述Z轴输送气缸的活塞杆固定连接，所述Z轴输送顶紧片设于所述Z轴输送连接柱与所述Z轴输送气缸的活塞杆之间，所述Z轴输送连接柱的另一端与所述Z轴输送驱动板的一端活动连接，所述Z轴输送弹簧套设于所述Z轴输送连接柱上，且所述Z轴输送弹簧的两端分别与所述Z轴输送顶紧片和所述Z轴输送驱动板弹性连接，所述Z轴输送驱动板的另一端设有所述板的一端固定连接，所述Z轴输送驱动板的另一端设有所述捡料输送夹具。

6.根据权利要求1～5任一项所述的捡料输送机构，其特征在于：所述捡料输送夹具包括捡料输送安装板和若干捡料输送吸盘；所述捡料输送安装板固定在所述Z轴输送驱动板的另一端，各所述捡料输送吸盘均设于所述捡料输送安装板的底部。

7.根据权利要求6所述的捡料输送机构，其特征在于：所述捡料输送夹具包括若干均用于吸附治具盘的回流吸盘；各所述回流吸盘分别通过固定块设于所述捡料输送安装板的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的捡料输送机构，其特征在于：各所述固定块的一端均与所述捡料输送安装板的侧壁固定连接，各所述回流吸盘分别与各所述固定块可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的捡料输送机构，其特征在于：各所述捡料输送吸盘的直径均大于各所述回流吸盘的直径。

10.一种软包电池平衡分选测试机，其特征在于：包括用于上料的上料输送机构、用于原料测试和分选的分选测试机构，以及括权利要求1～9任一项所述的捡料输送机构。