[实用新型]点胶输送机构及软包电池自动点胶固化设备

权利要求书

1.一种点胶输送机构，其特征在于：包括自动点胶机构、夹料输送机构和驱动机构；所述驱动机构设于软包电池自动点胶固化设备的机架上，所述驱动机构分别与所述自动点胶机构和所述夹料输送机构连接，且所述驱动机构分别驱动所述自动点胶机构和所述夹料输送机构沿所述机架的X轴、Y轴和Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的点胶输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定座、X轴移动模组、Y轴移动模组和两个Z轴移动模组；所述固定座固定连接于所述机架的顶部，所述X轴移动模组设于所述固定座的顶部，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的输出端连接并沿所述机架的X轴的方向移动；两个所述Z轴移动模组均与所述Y轴移动模组的输出端连接并沿所述机架的Y轴的方向移动；所述自动点胶机构与其中一个所述Z轴移动模组的输出端连接，所述夹料输送机构与另外一个所述Z轴移动模组的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的点胶输送机构，其特征在于：所述X轴移动模组包括第一外壳、第一丝杆、第一螺母、第一连接座、两个第一导轨、两个第一滑块和第一电机皮带驱动组件；所述第一外壳呈X方向布置并固定于所述固定座的顶部，所述第一电机皮带驱动组件安装于所述第一外壳的外侧壁上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机皮带驱动组件的输出端驱动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一外壳的端部转动连接，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，且所述第一螺母与所述第一连接座固定连接，两个所述第一导轨均安装于所述第一外壳上并与所述第一丝杆平行设置，两个所述第一滑块的一端分别与两个所述第一导轨滑动配合，两个所述第一滑块的另一端均与所述第一连接座的一端固定连接，所述第一连接座的另一端设有所述Y轴移动模组。

4.根据权利要求3所述的点胶输送机构，其特征在于：所述Y轴移动模组包括第二外壳、第二丝杆、第二螺母、第二连接座、第二导轨、第二滑块和第二电机皮带驱动组件；所述第二外壳呈Y方向布置并与所述第一连接座的另一端固定连接，所述第二电机皮带驱动组件安装于所述第二外壳的外侧壁上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机皮带驱动组件的输出端驱动连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二外壳的端部转动连接，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，且所述第二螺母与所述第二连接座固定连接，所述第二导轨安装于所述第二外壳上并与所述第二丝杆平行设置，所述第二滑块的一端与所述第二导轨滑动配合，所述第二滑块的另一端与所述第二连接座的一端固定连接，所述第二连接座的另一端设有两个所述Z轴移动模组。

5.根据权利要求4所述的点胶输送机构，其特征在于：所述Y轴移动模组还包括用于防止所述第二连接座与所述第二外壳发生碰撞的防碰撞机构；所述防碰撞机构包括连接杆、第一缓冲头和第二缓冲头；所述连接杆的一端与所述第一缓冲头均与所述第二外壳的内壁固定连接，所述第二缓冲头与所述连接杆的另一端固定连接，所述第二连接座的行程位于所述第一缓冲头和所述第二缓冲头之间。

6.根据权利要求4所述的点胶输送机构，其特征在于：两个所述Z轴移动模组的结构相同并包括Z轴气缸、Z轴驱动板、第三导轨和第三滑块；两个所述Z轴气缸的缸体均与所述第二连接座的顶部固定连接，两个所述Z轴气缸的活塞杆分别与两个所述Z轴驱动板的侧壁固定连接，两个所述第三导轨均与所述第二连接座固定连接，两个所述第三滑块的一端分别与两个所述第三导轨滑动配合，两个所述第三滑块的另一端分别与两个所述Z轴驱动板的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的点胶输送机构，其特征在于：所述自动点胶机构包括两个点胶头、胶水盒和第一驱动组件；两个所述点胶头均固定连接于其中一个所述Z轴驱动板的另一端，所述第一驱动组件设于所述第二连接座上，且所述第一驱动组件与所述胶水盒连接并驱动所述胶水盒靠近或者远离两个所述点胶头。

8.根据权利要求6所述的点胶输送机构，其特征在于：所述夹料输送机构包括夹料安装板和两个夹料手；所述夹料安装板固定连接于另外一个所述Z轴驱动板的另一端，两个所述夹料手均设于所述夹料安装板上并均用于夹紧放置有软包电池的治具。