[实用新型]不具有主板的示教器、机器人及其系统

说明书

本实用新型公开一种不具有主板的示教器、机器人及其系统，其中，不具有主板的示教器包括：壳体；显示模块，安装于所述壳体；通讯模块，安装于所述壳体，所述显示模块与所述通讯模块信号连接，并通过所述通讯模块与所述示教器外部的主板或云端服务器进行信号交互。本实用新型的不具有主板的示教器轻巧便捷，便于持握。

技术领域

本申请涉及机器人的技术领域，具体涉及一种不具有主板的示教器、机器人及其系统。

背景技术

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，广泛应用于工业现场。示教器又叫示教编程器，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，是机器人控制系统的核心部件。故，示教器内部通常需要集成很多功能部件，以实现示教器的上述功能。因为示教器需要操作人员手持操作，所以长时间的手持操作会造成操作人员手臂疲惫。

实用新型内容

本申请提供一种不具有主板的示教器，该示教器轻巧便捷，便于持握。

一种不具有主板的示教器，用于机器人，包括：

壳体；

显示模块，安装于所述壳体；

通讯模块，安装于所述壳体，所述显示模块与所述通讯模块信号连接，并通过所述通讯模块与所述示教器外部的主板或云端服务器进行信号交互。

可选地，所述通讯模块通过线缆连接于所述主板，所述壳体设有插口，所述线缆穿设所述插口而伸入所述壳体的内部，以连接于所述通讯模块。

可选地，所述线缆插入所述插口的部位设有密封条。

可选地，所述示教器还包括安装于所述壳体的开关机按键和急停按键，所述按键与所述通讯模块信号连接，并通过所述通讯模块向所述示教器外部的所述主板或云端服务器发送控制信号。

可选地，所述示教器还包括基板，所述基板安装于所述壳体的内部，所述通讯模块安装于所述基板，所述壳体设有开口，所述显示模块贯穿所述开口而安装于所述基板。

可选地，所述基板设有若干用以减轻所述基板的重量凹槽。

可选地，所述示教器还包括布置于所述壳体内部的LCD排线，所述LCD排线的一端连接于所述显示模块，另一端连接于所述通讯模块。

可选地，所述示教器还包括指示灯，所述指示灯安装于所述壳体并显露于所述壳体的外部，所述指示灯与所述通讯模块电连接。

本申请还提供一种机器人，包括：

控制系统；

主板，集成于所述控制系统；以及，

上文所述的示教器，所述示教器的通讯模块与所述主板信号连接，以使所述示教器的按键或者显示模块通过所述通讯模块向所述控制系统发送用以操纵机器人的操作指令。

本申请还提供一种机器人系统，包括：

机器人，设有控制系统；

上文所述的示教器；以及，

云端服务器，分别与所述示教器的所述通讯模块和所述控制系统进行信号交互，以根据所述示教器通讯模块发送的操作指令控制所述控制系统操纵所述机器人。