[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，

所述行走机构和所述清洁模块并排安装于所述机器人主体的底部，所述行走机构用于驱动所述机器人主体在地面上移动，所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上位于所述行走机构的前侧；

所述机器人主体的上表面形成有下沉区域，所述下沉区域与所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块和所述机器人主体对应所述下沉区域的部分形成清洁部，所述清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；

所述控制模块安装于所述机器人主体上，所述控制模块与所述行走机构电连接并控制所述行走机构工作。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括主体部和前撞壳体，所述行走机构和所述清洁模块均安装于所述主体部的底部，所述前撞壳体可活动地连接在所述主体部的前端，所述前撞壳体包覆所述主体部背离所述清洁模块一侧的区域，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面形成有所述下沉区域。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面还形成有与所述下沉区域相邻的凸出区域，所述凸出区域位于所述前撞壳体连接所述主体部一侧，所述凸出区域将所述主体部和所述下沉区域分隔开，所述凸出区域高于所述下沉区域设置。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，将所述凸出区域所在位置高度定义为第三高度，其中，所述第一高度、所述第二高度和所述第三高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第一高度和所述第三高度均大于所述第二高度，且所述第三高度大于或者等于所述第一高度。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞壳体沿平行所述机器人主体前进方向可前后活动设置，所述下沉区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第一斜面。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第一夹角，所述凸出区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第二斜面，所述第二斜面连接所述第一斜面，所述第二斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角小于所述第一夹角。

7.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，其中，所述第一高度和所述第二高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第二高度小于或等于所述第一高度的四分之三，所述第二高度大于或等于所述第一高度的三分之一。

8.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞壳体包括相对设置的两个前撞侧部，以及固定连接所述两个前撞侧部的连接部，所述两个前撞侧部和所述连接部之间形成有凹口，所述主体部的前端收容于所述前撞壳体的凹口内，所述两个前撞侧部分别相对所述主体部朝所述主体部的左右两侧水平方向凸出设置，所述下沉区域至少部分设置于所述两个前撞侧部的上表面。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块的宽度方向平行所述机器人主体的前进方向，将所述清洁模块的宽度方向定义为预设宽度方向，所述清洁模块与所述下沉区域的重合部分在预设宽度方向上具有第一宽度尺寸，所述清洁模块整体在预设宽度方向上具有第二宽度尺寸，所述第一宽度尺寸小于或等于所述第二宽度尺寸的二分之一，所述第一宽度尺寸大于或等于所述第二宽度尺寸的四分之一。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体的底部表面形成有凹陷区域，所述凹陷区域与所述下沉区域在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块至少部分容纳于所述凹陷区域内。