[实用新型]一种用于五轴磨床的自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于五轴磨床的自动上下料机构，涉及自动化机械领域，包括底座，所述底座上表面右侧开设有滑槽，底座上表面位于滑槽处设置有换料组件，换料组件包括Y轴气缸，Y轴气缸固定连接在底座上表面，Y轴气缸的输出端固定连接有转向旋转气缸，转向旋转气缸的输出端固定连接有支撑柱，支撑柱正面上方固定连接有主旋转气缸，主旋转气缸的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂左端固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有转向臂，转向臂的末端固定连接取料旋转气缸，取料旋转气缸的输出端固定连接固定板。本实用新型通过设置Y轴气缸、转向旋转气缸、副旋转气缸，可以完成对打磨产品的自动上料和下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体是涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。

现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，五轴磨床的结构相对比较复杂，因此上料过程不利于人工手动操作，安全隐患较大。为解决上述问题，有必要提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，五轴磨床的结构相对比较复杂，因此上料过程不利于人工手动操作，安全隐患较大。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底座，所述底座上表面右侧开设有滑槽，底座上表面位于滑槽处设置有换料组件，换料组件包括Y轴气缸，Y轴气缸固定连接在底座上表面，Y轴气缸的输出端固定连接有转向旋转气缸，转向旋转气缸的输出端固定连接有支撑柱，支撑柱正面上方固定连接有主旋转气缸，主旋转气缸的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂左端固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有转向臂，转向臂的末端固定连接有取料旋转气缸，取料旋转气缸的输出端固定连接有固定板，固定板下表面上方固定连接有上夹板，固定板下表面下方固定连接有夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接有下夹板。

优选的，所述转向旋转气缸底部中间固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑块的正面截面与滑槽的正面截面形状一致。

优选的，所述底座上表面左侧设置有打磨组件。

优选的，所述底座上表面后侧中间设置有夹持组件。

优选的，所述转向臂与支撑臂的总长度大于夹持组件与换料组件之间的间距。

优选的，所述上夹板与下夹板平行设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于五轴磨床的自动上下料机构，具备以下有益效果：

通过设置Y轴气缸、转向旋转气缸、副旋转气缸，可以调整上夹板和下夹板与打磨产品的位置关系，从而使得上夹板和下夹板靠近打磨产品，并夹持打磨产品，完成打磨产品从产品供应位到夹持组件的上料或夹持组件到产品供应位的下料，并且由于取料旋转气缸的作用，可以在夹持打磨产品后，调转打磨产品的方向，使得夹持组件夹持打磨产品的另一端，原先夹持部分暴露出来，从而可以对原先夹持部分进打磨，通过该种方式，可以完成对打磨产品的自动上料和下料，并且，还可以调转打磨产品的方向，节约人力资源，降低生产的成本，消除操作时的安全隐患。

附图说明