[实用新型]一种激光枪头自动追随系统

说明书

一种激光枪头自动追随系统，包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。本实用新型利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，解决工件曲面会导致焦距在工件表面上上下波动，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题。

技术领域

本实用新型特别涉及一种激光枪头自动追随系统。

背景技术

目前行业内大部分的激光枪头都是固定式，需要依靠工件移动或者枪头上的移载进行移动来实现平行的相对位移，那么在对于有曲线的工件表面而言，激光由于存在焦距的问题，曲面会导致焦距在工件表面上上下波动(激光切割时激光枪头到工件表面的距离(即两者垂直方向的距离或高度距离)需要时刻保持一致，由于激光枪头工作时是水平方向直线移动的，若工件表面有曲面，会导致激光切割(雕刻)时激光枪头到工件表面的距离存在不一致的情况)，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、可实现高度补偿、可使工件表面受热均匀、实用性强的激光枪头自动追随系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种激光枪头自动追随系统，包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头，其特征在于：激光切割装置还包括驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。

还包括六轴机器人，激光切割装置安装在六轴机器人的手臂上。

所述补偿运动机构包括丝杠和滑块，滑块套在丝杠上，驱动部件为伺服电机，伺服电机驱动连接丝杠，滑块驱动连接激光枪头。

所述激光枪头包括激光枪头本体和水冷循环部件，水冷循环部件连接在激光枪头本体的一侧，激光枪头本体的一端设置有激光头、另一端设置有光纤接口。

所述电容感应器设置在激光头上。

所述补偿运动机构的外侧设置有连接板，滑块与连接板连接，连接板连接水冷循环部件。

所述六轴机器人的手臂上设置有连接块，连接块与补偿运动机构连接。

本实用新型利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离(即两只之间的高度距离)，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，使得激光切割时激光枪头到工件表面的实际距离与激光切割要求的距离时时刻刻都保持一致，解决工件曲面会导致焦距在工件表面上上下波动，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题，此激光枪头自动追随系统特别适用于表面有弧度(曲面)的工件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动追随系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中激光切割装置的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中激光切割装置另一方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中自动追随系统的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。