[实用新型]一种基于BIM无人机测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种基于BIM无人机测绘装置，包括无人机本体，无人机本体的底端固定连接有安装板，安装板底端的四个边角处均固定连接有固定柱，连接孔内壁的一侧开设有转动槽，转动槽与螺母外壁的一侧转动连接，本实用新型楔块穿过不同位置的贯穿孔调整高度，连接的联动柱和平衡架带动其他调节杆进行伸缩，保持高度一致，间接的调整无人机的整体高，避免无人机需要在起伏过高的地区降落时，接触面突出部分在降落时碰坏测绘镜头，在降落后，平衡架向上转动，平衡弹簧发生形变，产生的拉力同时作用在平衡架上，使平衡架紧贴在接触面，来应对有一定倾斜面的降落区域，减少造成无人机损坏的可能性。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于BIM无人机测绘装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，其优点是能够快速反应，时效性和性价比性较高，监控区域受限制小，能够快速地获取地表数据并进行建模。

目前市场上的无人机其支撑结构较为单一，在完成航拍测绘后，无人机降落时其简单的支撑结构无法适应多数的不同状况的降落地，导致起伏过大的地面在无人机降落时碰坏测绘镜头，同时当降落地点较为倾斜时，也会导致无人机降落后发生侧翻，损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于BIM无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装板，所述安装板底端的四个边角处均固定连接有固定柱，每个所述固定柱的底端均开设有穿插孔，其中一个所述固定柱的一侧开设有连接孔，所述连接孔内壁的一侧开设有转动槽，所述转动槽与螺母外壁的一侧转动连接，每个所述穿插孔的内壁均穿插连接有调节杆，其中一个与连接孔位置对应的所述调节杆的顶端开设有多个贯穿孔，其中一个所述贯穿孔的内壁与楔块外壁的中部穿插连接。

优选的，所述楔块外壁的一侧通过开设的螺纹与螺母的内壁螺纹连接，每个所述调节杆外壁的中部与减震弹簧的底端固定连接。

优选的，每个所述调节杆底端的一侧固定连接有平衡弹簧，每两个位置对应的所述调节杆之间固定连接有联动柱。

优选的，每两个位置相对的所述调节杆之间铰接有平衡架，每两个所述平衡弹簧的顶端分别与一个平衡架底端的两侧固定连接。

优选的，所述安装板底端的中部嵌设的轴承的内壁与转轴的外壁的一侧固定连接，所述转轴外壁的中部套设有调节旋钮。

优选的，所述转轴的顶端固定连接有铰链，所述铰链的底端固定安装有测绘镜头。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)通过其中一个固定柱内连接的调节杆，此调节杆开设有多个贯穿孔，楔块穿过不同位置的贯穿孔来调整其伸缩长度，分别连接的联动柱和平衡架带动其他的调节杆进行伸缩，保持高度一致，间接的调整无人机的整体高，避免无人机需要在起伏过高的地区降落时，接触面突出部分在降落时碰坏测绘镜头；

(2)通过无人机在处于悬空状态下，与平衡架底端连接的平衡弹簧在受到平衡架自身重力的情况下，也能够让平衡架与调节杆之间形成一定的角度，便于平衡架的转动，在降落后，接触面推动平衡架向上转动，平衡弹簧发生形变，产生的拉力同时作用在平衡架上，使平衡架紧贴在接触面，来应对有一定倾斜面的降落区域，减少造成无人机损坏的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定柱与调节杆连接的结构示意图；

图3为本实用新型楔块的结构示意图；