[实用新型]一种高速桁架机械手组件

权利要求书

1.一种高速桁架机械手组件，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）顶部外壁两端均固定连接有第一气缸（3），所述第一气缸（3）底部固定连接有控制杆（7），所述控制杆（7）底部设置有连接机构，所述连接机构底部设置有底板（25），所述底板（25）底部外壁开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内壁两端均滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）外壁设置有横向调节机构，所述第一滑块（11）底部转动连接有转动板（20），所述转动板（20）两端之间外壁固定连接有夹板（18），所述夹板（18）之间设置有防护机构，所述夹板（18）一端设置有加固机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述连接机构包括连接板（8）和第一弹簧（9），连接板（8）顶部和控制杆（7）固定连接，连接板（8）底部和第一弹簧（9）固定连接，第一弹簧（9）底部固定连接有第二滑块（26），底板（25）顶部开设有环形滑槽（10），第二滑块（26）和环形滑槽（10）滑动连接，底板（25）顶部转动连接有伸缩杆（6），顶板（1）顶部固定连接有第一电机（5），第一电机（5）和伸缩杆（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述防护机构包括铲板（17）和皮带（16），铲板（17）和夹板（18）固定连接，皮带（16）两端分别和夹板（18）外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述横向调节机构包括第二电机（24）和双向螺纹丝杆（2），第二电机（24）和底板（25）固定连接，双向螺纹丝杆（2）和第二电机（24）固定连接，双向螺纹丝杆（2）和第一滑块（11）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述加固机构包括固定板（22）和第三气缸（23），固定板（22）分别和底板（25）底部外壁两端固定连接，第三气缸（23）和固定板（22）固定连接，转动板（20）一端外壁设置有推板（21），推板（21）和第三气缸（23）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述夹板（18）两端之间外壁固定连接有多个第二弹簧（13），第二弹簧（13）另一端固定连接有挤压板（14），挤压板（14）另一端外壁固定连接有软垫（15）。

7.根据权利要求6所述的一种高速桁架机械手组件，其特征在于，所述挤压板（14）靠近夹板一端外壁设置有推杆（12），夹板（18）外壁固定连接有第二气缸（19），第二气缸（19）和推杆（12）固定连接。