[实用新型]一种空间位置传感器

权利要求书

1.一种空间位置传感器，用于获取待检测物体的空间位置信息，包括固定部、移动部和控制电路，其特征在于：

所述固定部包括：

基板，所述基板的表面垂直于第三方向；以及

第一检测阵列，所述第一检测阵列包括多个第一检测芯片，多个所述第一检测芯片沿第一方向等间距地设置于所述基板朝向所述待检测物体一侧的表面，基于所述移动部相对于所述固定部的位置生成感应电信号，所述第一方向垂直于所述第三方向；

所述移动部包括：

第一金属导丝，固定设置于所述待检测物体朝向所述固定部的表面，并与所述待检测物体保持绝缘；

所述控制电路与所述第一检测阵列和所述第一金属导丝电连接，用于向所述第一金属导丝施加脉冲电压以及获取所述感应电信号。

2.根据权利要求1所述的空间位置传感器，其特征在于：

每个所述第一检测芯片包括芯片基体和多个第一检测极板，多个所述第一检测极板沿所述第一方向等间距地设置于所述芯片基体的表面；

每个所述第一检测极板与所述控制电路电连接，所述感应电信号包括每个所述第一检测极板感应到的电信号。

3.根据权利要求2所述的空间位置传感器，其特征在于：

所述第一金属导丝的直径小于每两个所述第一检测极板的间距。

4.根据权利要求3所述的空间位置传感器，其特征在于：

所述第一金属导丝沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向。

5.根据权利要求4所述的空间位置传感器，其特征在于：

每个所述第一检测极板与所述芯片基体之间具有相同的第一电容，所述第一电容的值为固定值；

所述第一金属导丝在所述基板上的投影线与所述第一检测阵列的交点处对应的第一检测极板与所述第一金属导丝之间具有可变的第二电容，所述第二电容的值由所述第一金属导丝与所述第一检测阵列的垂直距离决定。

6.根据权利要求2所述的空间位置传感器，其特征在于，所述控制电路包括：

时序控制电路，用于控制每个所述第一检测极板将感应到的电信号串行输出；

接口电路，用于接收所述串行输出的电信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空间位置传感器，其特征在于，所述固定部还包括：

框体，所述基板固定设置于所述框体内；

保护盖板，所述保护盖板设置于所述基板容置所述第一检测阵列的一侧且与所述第一检测阵列不相接触，用于保护所述第一检测阵列。

8.根据权利要求7所述的空间位置传感器，其特征在于，所述移动部还包括：

承接件，所述承接件为绝缘体，固定设置于所述待检测物体朝向所述固定部的表面，用于承接所述第一金属导丝。

9.根据权利要求5所述的空间位置传感器，其特征在于：

所述固定部还包括：

第二检测阵列，所述第二检测阵列与所述第一检测阵列同侧地设置于所述基板的表面，包括多个第二检测芯片，多个所述第二检测芯片沿所述第二方向等间距地排列；

每个所述第二检测芯片包括芯片基体和多个第二检测极板，多个所述第二检测极板沿所述第二方向等间距地设置于所述芯片基体的表面；

每个所述第二检测极板与所述控制电路电连接，所述感应电信号包括每个所述第二检测极板感应到的电信号；

所述移动部还包括：

第二金属导丝，所述第二金属导丝与所述第一金属导丝相交并沿所述第一方向延伸，所述第二金属导丝的直径小于每两个所述第二检测极板的间距。

10.根据权利要求9所述的空间位置传感器，其特征在于：

每个所述第二检测极板与所述芯片基体之间具有相同的第三电容，所述第三电容的值为固定值；

所述第二金属导丝在所述基板上的投影线与所述第二检测阵列的交点处对应的第二检测极板与所述第二金属导丝之间具有可变的第四电容。