[实用新型]防护组件及自移动机器人

权利要求书

1.一种防护组件，其特征在于，包括由内而外依次设置的PCBA板、防护罩及镜片；所述防护罩上开设有若干安装孔，所述镜片的内侧边缘设置有若干第一卡扣，所述镜片通过若干所述第一卡扣和若干所述安装孔的配合固定于所述防护罩上；所述防护罩上开还设有若干避位孔，所述镜片的内侧表面还设置有第二卡扣，若干所述第二卡扣穿过若干所述避位孔将所述PCBA板固定于所述防护罩的内侧。

2.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述PCBA板的外侧表面上间隔设置有若干组传感器，每组所述传感器包括间隔设置的信号发射灯和信号接收灯；在所述防护罩上与若干组所述传感器对应的位置开设有若干组传感器容纳孔，每组所述传感器容纳孔包括间隔开设的发射孔和接收孔。

3.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述防护罩的外表面开设有第一凹槽，所述镜片设置于所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的防护组件，其特征在于，所述镜片的外侧表面与所述防护罩的外侧表面平齐。

5.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述第一卡扣的数量为四个，四个所述第一卡扣分别设置于所述镜片的内侧四个边缘。

6.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述第二卡扣的数量为四个，四个所述第二卡扣限制所述PCBA板的四边。

7.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述防护组件还包括防撞条，所述防护罩的外侧表面开设有第二凹槽，所述防撞条设置于所述第二凹槽内，且所述防撞条高出所述防护罩的外侧表面。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的防护组件，其特征在于，所述防护组件还包括安装件，所述安装件可拆卸地连接在所述防护罩的上侧或下侧，所述安装件上设置有第一限位槽；在所述防护罩上与所述安装件相对的一侧设置有安装沿，所述安装沿上设置有第二限位槽。

9.一种自移动机器人，其特征在于，包括机身和如权利要求1～8任意一项所述的防护组件，所述机身前侧设置有缓冲件，所述防护组件设置在所述机身的前侧且与所述缓冲件抵接，所述PCBA板与所述机身内部的元件电连接。