[实用新型]一种多功能机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂技术领域，涉及一种多功能机械臂，包括基座和活动板，所述活动板表面设置有连接板，所述连接板表面开设有通孔，所述活动板表面开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧。其有益效果是，该多功能机械臂，通过设置伸缩杆和弹簧，当人们需要对机械臂本体进行更换时，人们只需要打开卡扣，在伸缩杆和弹簧的作用下，从而可以将活动杆弹起，进而人们得以移动连接板，即可对机械臂本体进行更换，在伸缩杆和弹簧的相互作用下，从而人们在对机械臂本体进行更换时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多功能机械臂。

背景技术

机械臂像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，但是现在的机械臂很不方便进行更换，从而耽误了人们的工作效率

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多功能机械臂，其解决了不方便更换的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括基座和活动板，所述活动板表面设置有连接板，所述连接板表面开设有通孔，所述活动板表面开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述伸缩杆另一端固定连接有限位板，所述限位板表面搭接有活动杆，所述连接板表面活动连接有卡扣，所述活动板与连接板通过卡扣活动连接，所述通孔共有两个，且对称开设在连接板表面，所述连接板表面设置有机械臂本体。

作为本实用新型的进一步方案：所述基座内设置有电机仓，所述电机仓内壁固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端固定连接有转轴，所述电机仓内壁固定连接有轴承，所述转轴另一端穿设在轴承内。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述电机仓表面开设有活动孔，所述螺纹帽表面固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接在活动板表面，所述连接杆穿设在活动孔内。

作为本实用新型的进一步方案：所述基座表面固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接在活动板表面，所述基座下表面固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的进一步方案：所述基座下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿共有四个，且呈矩形连接在基座下表面，所述基座表面固定连接有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多功能机械臂，通过设置伸缩杆和弹簧，当人们需要对机械臂本体进行更换时，人们只需要打开卡扣，在伸缩杆和弹簧的作用下，从而可以将活动杆弹起，进而人们得以移动连接板，即可对机械臂本体进行更换，在伸缩杆和弹簧的相互作用下，从而人们在对机械臂本体进行更换时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

2、该多功能机械臂，通过设置正反电机，当人们需要对机械臂本体进行移动时，人们只需要通过控制开关控制正反电机运作，从而可以带动螺纹柱进行转动，在螺纹柱和螺纹帽的相互作用下，从而可以带动连接杆进行移动，进而可以带动载有机械臂本体的活动板进行移动，在正反电机的作用下，从而人们在对机械臂本体进行移动时更加快捷，进而提高了人们的工作效率，同时增加了机械臂本体的工作空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中正视的结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；