[实用新型]一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置

权利要求书

1.一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成，其特征在于：所述底盘部件上面装有管身运动部件，所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件；所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成，所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置，且所述后爪上面设有配合压块。

2.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述底盘部件包括底盘、双导轨副、电机及同步轮带组，所述底盘上面安装双导轨副和电机及同步轮带组，所述电机固定在底盘后端上面，并通过同步轮带组传动连接双导轨副中的滑块。

3.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述管身运动部件包括托板、电机及轮组电磁刹车器、卡盘，所述托板上面固定连接电机及轮组、电磁刹车器，所述电磁刹车器上面设有卡盘，所述电机及轮组通过电磁刹车器连接卡盘。

4.根据权利要求3所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述管身运动部件通过托板固定连接在双导轨副的滑块上面。

5.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述开盖部件包括支撑件、直线模组、电动夹爪、夹爪手指，所述支撑件上面设有直线模组，所述直线模组通过电动夹爪连接夹爪手指。

6.根据权利要求5所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述开盖部件通过支撑件固定连接在底盘上面。