[实用新型]云台组件及拍摄设备

权利要求书

1.一种云台组件，其特征在于，包括：

云台机构，用于搭载负载；所述云台机构远离所述负载的一端设有轴臂；

手持控制部，与所述轴臂机械耦合，用于控制所述云台机构和/或所述负载工作；

第一电连接部，与所述轴臂机械耦合；

第二电连接部，与所述手持控制部机械耦合；

电池，用于为所述手持控制部、所述云台机构和所述负载中的至少一者供电；

其中，所述轴臂与所述手持控制部可拆卸连接，所述第一电连接部与所述第二电连接部可拆卸电连接；所述第一电连接部与所述第二电连接部用于将所述手持控制部电连接于所述云台机构和/或所述负载。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台机构包括至少一个转轴机构，用于调节所述负载的姿态角；其中一个所述转轴机构与所述轴臂机械耦合；每个所述转轴机构包括：

连接支架；

驱动电机，与所述连接支架机械耦合，所述连接支架能够跟随所述驱动电机的转动部件转动。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂的两端分别机械耦合于所述第一电机和所述云台机构的其中一个驱动电机；和/或，

所述手持控制部包括第一电机，所述第二电连接部与所述第一电机的转子部件机械耦合；和/或，

所述轴臂通过锁紧结构与所述手持控制部可拆卸连接，所述锁紧结构包括：

操作件；

锁紧件，所述操作件在外力作用下能够带动所述锁紧件运动以使所述锁紧件锁紧所述轴臂和所述手持控制部，或者，松开所述轴臂和所述手持控制部。

4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一电机为俯仰轴电机、平移轴电机或者横滚轴电机；和/或，

所述云台机构包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中两者，所述第一电机为所述俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的另一者的驱动电机。

5.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括：

控制部，机械耦合于所述第一电机。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部还包括：

手持部，机械耦合于所述控制部远离所述第一电机的一端。

7.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机可伸缩连接；或，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机能够滑动连接。

8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于，所述第一电机包括转子部件和用于驱动所述转子部件转动的定子部件，所述轴臂与所述转子部件能够滑动连接。

9.根据权利要求8所述的云台组件，其特征在于，所述第一电连接部或者所述第二电连接部，能够跟随所述轴臂与所述第一电机之间的相对滑动而滑动。

10.根据权利要求9所述的云台组件，其特征在于，在所述轴臂与所述第一电机进行相对滑动时，所述第一电连接部能够与所述第二电连接部同步滑动；和/或，

所述第二电连接部能够与所述转子部件滑动连接；和/或，

所述第一电连接部能够与所述第二电连接部可拆卸连接；和/或，

所述云台组件还包括：

防脱件，能够可拆卸地固定所述第一电连接部和所述第二电连接部，以使得所述第二电连接部能够与所述第一电连接部同步滑动。

11.根据权利要求10所述的云台组件，其特征在于，所述云台组件还包括：

限位件，设于所述转子部件或者所述轴臂上，用于限制所述第二电连接部或者所述第一电连接部的滑动行程。