[实用新型]一种不良品自动剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种不良品自动剔除装置，其与测试装置配合使用，包括底板、传送装置、机械手和剔除结构；所述传送装置设置在所述底板上；所述机械手活动设置在所述传送装置的上方，其对不良品进行抓取；所述剔除结构包括接料盘、连杆、连接座和气缸；所述接料盘活动设置在所述传送装置上；两个所述连杆的上端分别对称与所述接料盘活动连接，其下端活动设置在所述底板上；所述连接座固定设置在两个所述连杆上；所述气缸与所述连接座连接。本实用新型能够有效地实现剔除不良品的功能。

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种不良品自动剔除装置。

背景技术

目前，在电子产品的生产制造过程中，为了提高效率，目前越来越多地使用专用设备同时测试多个产品，使得产品的测试效率得到了很大的提高。但随之也出现了新的问题，就是不良品的出现会给产品品质造成极大隐患，需要把不良品剔除出来显得分外重要，目前对不良品的剔除过程都采用人工进行挑选，人工挑选容易出现差错，而且工作量大，作业强度高，不利于长时间作业。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种不良品自动剔除装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种不良品自动剔除装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种不良品自动剔除装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种不良品自动剔除装置，其与测试装置连接，包括底板、传送装置、机械手和剔除结构；所述传送装置设置在所述底板上；所述机械手活动设置在所述传送装置的上方，其对不良品进行抓取；所述剔除结构包括接料盘、连杆、连接座和气缸；所述接料盘活动设置在所述传送装置上；两个所述连杆的上端分别对称与所述接料盘活动连接，其下端活动设置在所述底板上；所述连接座固定设置在两个所述连杆上；所述气缸与所述连接座连接。

在其中一种实施方式中，所述剔除结构还包括弹簧，所述弹簧的一端与相对应的所述连杆连接，其另一端与所述传送装置连接。

在其中一种实施方式中，所述底板上设置有至少一个支撑架，所述传送装置通过螺丝结构或者卡扣结构固定设置在所述支撑架上。

在其中一种实施方式中，所述传送装置的两侧对称设置有限位板。

在其中一种实施方式中，两个所述限位板之间的距离略大于所述测试产品的尺寸。

在其中一种实施方式中，所述机械手包括动力装置和夹取装置，所述夹取装置设置在所述动力装置的下方。

在其中一种实施方式中，所述动力装置为气缸。

在其中一种实施方式中，所述传送装置为传送带。

与现有技术相比，本实用新型一种不良品自动剔除装置的有益效果为：

本实用新型一种不良品自动剔除装置通过传送装置对测试产品进行运送，当测试装置检测不良品时，机械手把不良品从传送装置上抓取到接料盘中，同时气缸动作带动连接座运动，连接座带动连杆向后倾斜，连杆带动接料盘也倾斜，从而使得设置在接料盘上的不良品掉落下去，从而实现不良品剔除的功能；本装置同时具有结构紧凑，安装方便，反应迅速，维护简单的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种不良品自动剔除装置的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种不良品自动剔除装置另一侧面的结构示意图。