[实用新型]一种基于自由流的北斗定位车载终端有效
申请号: | 202122651512.2 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN216561012U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 邢青涛;符峥;叶世阳;朱剑峰 | 申请(专利权)人: | 海南自由流交通科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G07C5/08;H04B5/02;G06K7/00;B60R11/02 |
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地址: | 571152 海南省海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自由 北斗 定位 车载 终端 | ||
本实用新型公开了一种基于自由流的北斗定位车载终端,北斗定位车载终端包括内部固定有双面电路板的壳体;双面电路板的正面设有北斗定位芯片、FLASH存储器,背面设有中央处理模块、RFID感应模块、具有SIM卡槽的通信模块、电源模块、北斗定位天线;电源模块包括连接于双面电路板背面的外接电源线,外接电源线用以连接车载电源,为车载终端供电;RFID感应模块为有源的电子标签;电子标签包括RFID芯片、RFID天线、内置电池;电子标签工作时所需能量由电源模块提供,当电源模块不供电时,由内置电池提供。本实用新型通过高精度的北斗定位技术,可以实现对各级道路上的通行车辆的精准计费,还能针对一些偷逃通行费的违法行为进行稽查。
技术领域
本实用新型涉及车载终端技术领域,具体涉及一种基于自由流的北斗定位车载终端。
背景技术
目前,我国的高速公路收费主要采取的是人工半自动收费(MTC)和电子不停车收费(ETC)两种模式。由于此两种收费模式是通过标识点、出入口信息实现最短路径计费,因此无法精确还原出车辆的行驶路径,由此产生了偷逃通行费、收取通行费不准确等问题。
自由流收费是利用卫星定位技术进行公路收费的业务模式,即要求车辆安装GPS等定位终端,在收费公路上不减速自由通行,通过车载GPS定位终端上报的位置信息,判断车辆的实际行驶轨迹,以此作为收费依据来实现不停车精准收费。另外,当前我国自主研发的北斗卫星定位技术在民用方面的车载定位技术中得到了广泛的应用,因此我国正在积极开展基于北斗定位的自由流收费研究。然而,自由流收费模式仍然不能避免车辆偷逃通行费现象的出现,这也成为一个亟需解决的问题。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种基于自由流的北斗定位车载终端,通过高精度的北斗定位技术,实现对各级道路上的通行车辆的精准计费,还能针对一些偷逃通行费的违法行为进行稽查。
本实用新型的技术方案为:
一种基于自由流的北斗定位车载终端,包括内部固定有双面电路板的壳体;所述双面电路板的正面设有北斗定位芯片、FLASH存储器,背面设有中央处理模块、RFID感应模块、具有SIM卡槽的通信模块、电源模块、北斗定位天线;所述中央处理模块分别与所述北斗定位芯片、FLASH存储器、RFID感应模块、通信模块电连接,所述北斗定位芯片与所述北斗定位天线电连接;所述通信模块连接有置于所述车载终端内部的通信天线;所述电源模块包括连接于所述双面电路板背面的外接电源线,所述外接电源线用以连接车载电源,为所述车载终端供电;
所述RFID感应模块为有源的电子标签;所述电子标签包括RFID芯片、RFID天线、内置电池;所述电子标签工作时所需能量由所述电源模块提供,当所述电源模块不供电时,由所述内置电池提供。
优选的,所述北斗定位芯片为型号为TD1030的高精度定位芯片。
优选的,所述通信模块包括4G CAT1通信单元和蓝牙通信单元,所述通信天线包括4G天线和蓝牙天线;所述4G CAT1通信单元和蓝牙通信单元分别通过MCX接口与所述4G天线和蓝牙天线电连接。
优选的,所述中央处理模块为MCU,内置有256KB FLASH和128KB SRAM,工作频率为120MHz。
优选的,所述壳体由两个相互配合的PVC塑料壳上下紧密扣接而成;所述壳体的背面中部有一突出部,所述突出部的高度为0.5cm。
优选的,所述双面电路板的正面还设有指示灯,用于指示电源、车辆定位以及通信状态;在车载电源、车辆定位、通信均为正常情况下,所述指示灯绿光常亮;在车辆定位、通信均为异常情况下,所述指示灯红光常亮;在车辆定位正常、通信异常情况下,所述指示灯红光闪烁1秒;在通信正常、车辆定位异常情况下,所述指示灯红光闪烁3秒。
与现有技术相比,本实用新型达到的有益效果如下:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置