[实用新型]一种电路板的集料装置

说明书

本实用新型提供了一种电路板的集料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，这种集料装置通过第一存放组件的输送带将料框输送至第一收集组件上。通过第一收集组件将料框移动到第一上板工位。通过第一滑道来放置电路板，使得电路板只能直线移动。并通过第一移板组件将第一滑道上的电路板移动到第一上板工位的料框中，从而实现电路板的装框。最后，通过移框组件将第一收集组件上的料框移动到第一存放组件上，实现料框的存放。能够自动对电路板进行装框收集，解放了人力，具有很好的实际意义。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种电路板的集料装置。

背景技术

电路板是将各种元件放置在PCB板后，经过回流焊或者波峰焊等工序加工固定而成。在先技术中，在电路板加工完成后，需要人工将其收纳到料框中。

由于生产线的速度较快。因此，工人的工作强度很大容易疲劳，劳动效率低下。并且，通过工人来收纳电路板，容易发生电路板之间的磕碰刮伤，影响电路板质量。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电路板的集料装置，旨在改善上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板的集料装置，其包含底座组件、第一存放组件、第一收集组件、第一滑道和第一移板组件。

第一存放组件包括配置于底座组件的两条第一输送带。其中一条第一输送带用以放置空料框，另一条第一输送带用以放置装有电路板的料框。

第一收集组件包括可移动的配置于底座组件的第一料框座、配置于底座组件且传动连接于第一料框座的第一直线驱动、配置于第一料框座的第一夹持驱动，以及配置于第一夹持驱动输出端的第一料框夹。第一直线驱动用以驱动第一料框座在第一上板工位和两条第一输送带之间移动。第一夹持驱动用以驱动第一料框夹夹紧或释放料框。

第一滑道，配置于底座组件，且端部位于第一上板工位。第一滑道用以放置外部设备移动过来的电路板。

第一移板组件，配置于底座组件，且能够沿着第一滑道的方向推动工件，以把电路板推入料框中。

在一个可选的实施例中，两条第一输送带，一上一下的设置。第一料框座可在竖直方向上移动的配置于底座组件。

第一直线驱动为丝杆滑块结构。

在一个可选的实施例中，集料装置还包括移框组件。移框组件包括配置于底座组件的第二直线驱动，以及配置于第二直线驱动的推框件。

第一料框座设置有和推框件相适配的避让孔。第二直线驱动能够驱动推框件移动，以推送第一料框座上的料框进入第一输送带。

在一个可选的实施例中，移框组件位于第一存放组件的下方。

移框组件设置有自第二直线驱动延伸至第一料框座远离第一存放组件的一侧的第一水平部、自第一水平部的端部向上延伸的第一竖直部，以及自第一竖直部的端部向第一存放组件的方向水平延伸的第二水平部。

第二直线驱动为滑台气缸。

在一个可选的实施例中，集料装置还包括识别组件。识别组件包括可移动的配置于底座组件的拍摄座、配置于拍摄座的光源和相机，以及配置于底座组件且传动连接于拍摄座的第五直线驱动。第五直线驱动能够驱动拍摄座水平活动，以使光源和相机移动到第一滑道上方拍摄电路板。

光源为环状光源。第五直线驱动为气缸。

在一个可选的实施例中，第一移板装置包括可滑动的配置于底座组件的移板座、配置于底座组件且传动连接于移板座的第六直线驱动、配置于移板座的第三夹持驱动，以及配置于第三夹持驱动的两个夹板件。