[实用新型]一种工件空腔打磨清理装置

权利要求书

1.一种工件空腔打磨清理装置，包括固定杆（1），其特征在于：所述固定杆（1）的一端转动设置有套筒（2），所述固定杆（1）位于套筒（2）内腔中部的一端设有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸缩端转动设置有连接板（33），所述套筒（2）远离固定杆（1）一端的外侧面设有与连接板（33）连接的弹性带（4），所述弹性带（4）的侧面活动套接有打磨丝组成的打磨球（41）；

所述套筒（2）远离电动推杆（3）的一侧连接有驱动件，所述驱动件包括安装在固定杆（1）侧面的安装座（6），所述安装座（6）的侧面设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴上设有主皮带轮（71），所述套筒（2）的外周侧面设有与主皮带轮（71）对应设置的副皮带轮（73），且主皮带轮（71）上活动套设有与副皮带轮（73）连接的皮带（72）；

所述安装座（6）的侧面设有开关组（8），电动推杆（3）的输入端和伺服电机（7）的输入端均与开关组（8）的输出端电连接，开关组（8）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的工件空腔打磨清理装置，其特征在于：所述电动推杆（3）的伸缩端设有固定座（31），所述固定座（31）远离电动推杆（3）的一侧设有第二平面轴承（32），且固定座（31）通过第二平面轴承（32）与连接板（33）转动连。

3.根据权利要求1所述的工件空腔打磨清理装置，其特征在于：所述弹性带（4）靠近套筒（2）一侧的位置设有限位皮垫（5）。

4.根据权利要求1所述的工件空腔打磨清理装置，其特征在于：所述套筒（2）靠近电动推杆（3）的一端设有第一平面轴承（22），且套筒（2）靠近电动推杆（3）一端的内侧面设有第二轴承（23）。

5.根据权利要求1所述的工件空腔打磨清理装置，其特征在于：所述套筒（2）的内侧面设有与固定杆（1）转动连接的第一轴承（21）。

6.根据权利要求1所述的工件空腔打磨清理装置，其特征在于：所述固定杆（1）远离电动推杆（3）的一端设有把手（9）。