[实用新型]一种高效组装设备

权利要求书

1.一种高效组装设备，包括组装台，所述组装台上设置基础组装部件的定位结构，其特征在于在组装台的左右两侧分别设置零件进料装置，左侧的零件进料装置和右侧的零件进料装置分别设置零件定位结构，以定位待组装零件，供机械手执行机构拿取；所述组装设备对应左侧零件进料装置和右侧零件进料装置分别设置左侧组装装置和右侧组装装置；所述左侧组装装置和右侧组装装置分别被配置零件检测机构，所述左侧组装装置和右侧组装装置包括Z向升降机构和X向移动机构和机械手执行机构，所述Z向升降机构连接在Y向移动机构上，所述X向移动机构安装在Z向升降机构上，所述机械手执行机构安装在X向移动机构上，所述机械手执行结构设置组装零件的夹钳。

2.如权利要求1所述的一种高效组装设备，其特征在于在组装台的左右两侧的零件进料装置，分别有一套或一一对应不同零件的多套进料机构，当设置为多套进料机构时，所述多套进料机构的零件定位结构在Y向上前后排列。

3.如权利要求1所述的一种高效组装设备，其特征在于所述组装台设置在流水线或往复运动机构上，而能够向前输送所述基础组装部件的定位结构。

4.如权利要求3所述的一种高效组装设备，其特征在于它设置有多组组装装置，沿向前输送方向设置有多个工位，在每个工位在组装台的左侧或/右侧设置组装装置，每个组装装置分别配置零件进料装置以及零件检测机构。

5.如权利要求1所述的一种高效组装设备，其特征在于所述零件检测机构为对应设置在机械手执行机构从零件定位结构取出零件到组装台之间的摄像装置。

6.如权利要求1所述的一种高效组装设备，其特征在于所述零件检测机构为设置在机械手执行机构上的检测机械手执行机构是否下降超过设定距离的感应机构。

7.如权利要求1所述的一种高效组装设备，其特征在于所述X向移动机构设置末端Z向导向结构，机械手执行机构依靠重力悬挂在末端Z向导向结构上。

8.如权利要求7所述的一种高效组装设备，其特征在于所述零件检测机构为检测机械手执行机构是否下降超过设定距离的感应机构；所述机械手执行结构上设置检测筒，检测筒设置与零件定位结构对应的垂直方向上的让位孔。

9.如权利要求8所述的一种高效组装设备，其特征在于所述感应机构包括感应开关和感应片，所述感应开关设置在末端Z向导向结构的固定固件上，所述感应片和机械手执行结构连接或和末端Z向导向结构中的滑块连接。