[实用新型]一种基于弹夹式防污染上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种基于弹夹式防污染上下料机构，涉及物料转移装置领域，其技术方案要点是：包括固定架、分别对称设置在固定架上的两个升降组件以及设置在固定架上的驱动组件，驱动组件的输出端同时与两个升降组件的输入端传动连接，两个升降组件上分别设置有规格相同的升降台阶，两个升降台阶之间形成有用于放置产品的产品装载面，每个升降组件上的升降台阶均沿纵向设置为若干个，固定架的一侧设置有用于产品上料检测的第一传感器，固定架的另一侧设置有用于产品下料检测的第二传感器。本实用新型实现了产品的上料和下料，具有兼容性好，使用方便，且不容易刮伤和污染产品的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料转移装置领域，更具体地说，它涉及一种基于弹夹式防污染上下料机构。

背景技术

传统的上下料机构中，针对洁净度以及外观要求比较高的产品无法使用，主要有以下原因：

(1)传统上下料机构一般为上料盘与下料盘叠在一起，接触式收料，因此上料盘的底部容易对下料盘上的产品造成污染；

(2)上下料时，很容易对产品表面造成外观上以及功能上的二次伤害；

(3)料盘叠放越多，料盘与料盘之间挤压越紧，对机构的分盘更不便，容易造成卡盘；

(4)上料和下料动作为两套完全不同的机构设计，兼容性差，使用不便。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于弹夹式防污染上下料机构，实现了产品的上料和下料，具有兼容性好，使用方便，且不容易刮伤和污染产品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于弹夹式防污染上下料机构，包括固定架、分别对称设置在固定架上的两个升降组件以及设置在固定架上的驱动组件，所述驱动组件的输出端同时与两个升降组件的输入端传动连接，两个所述升降组件上分别设置有规格相同的升降台阶，两个所述升降台阶之间形成有用于放置产品的产品装载面，每个所述升降组件上的升降台阶均沿纵向设置为若干个，所述固定架的一侧设置有用于产品上料检测的第一传感器，所述固定架的另一侧设置有用于产品下料检测的第二传感器。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括转动连接在固定架上方的第一同步轮、转动连接在固定架下方的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮和第二同步轮的第一同步带，所述第一同步轮、第二同步轮和第一同步带均为对称设置的两个，所述升降台阶固定连接于两个第一同步带之间。

在其中一个实施例中，两个所述第一同步带上在同一水平高度分别固定有具有螺纹孔的连接块，所述升降台阶的两端分别通过螺栓固定连接于两个连接块。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定在固定架上的伺服电机以及固定在伺服电机输出轴上的第三同步轮，所述第二同步轮通过转轴与固定架转动连接，所述转轴远离第二同步轮的一端固定有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述固定架上还设置有用于对第二同步带进行张紧导向的张紧导向轮。

在其中一个实施例中，所述转轴与固定架之间设置有轴承。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在升降组件上设置若干升降台阶，下料时，将本实用新型置于所需的流水线工位上方，当流水线工位上缺料时，驱动组件带动升降组件下降，将升降台阶上的工件降到流水线工位上，当第二传感器检测到工件放置到位时，驱动组件停止动作，工件沿流水线工位流走，其余工件以此往复下降至流水线工位上，收料时，驱动组件带动升降组件上升，工件由下而上依次装载在若干升降台阶上，当第一传感器检测到工件装满时，驱动组件停止动作，与现有技术相比，只需通过驱动组件的正反转控制升降组件的升降即可实现工件的上料和下料，具有兼容性好，使用方便，制造成本低的优点，同时通过若干升降台阶的设置，避免了工件之间的相互接触，使得工件不容易被损坏和污染。

附图说明