[实用新型]具有传感器的车辆悬架系统

说明书

本实用新型涉及一种具有传感器的车辆悬架系统。该车辆悬架系统包括：车辆主体部分(2)，第一悬架杆(3)，第一悬架杆(3)相对于第一枢转轴线(4)可枢转地安装在车辆主体部分(2)的第一区域(2a)上，并将轮毂或转向节(5)可枢转地连接到车辆主体部分，以及传感器(1)，其中传感器(1)为旋转传感器，且其中传感器(1)的第一传感器部分(1a)固定地连接到车辆主体部分(2)，而第二传感器部分(1b)则固定连接到第一悬架杆(3)，其中，第一和第二传感器部分(1a、1b)绕传感器的旋转轴线(1c)相对于彼此可旋转，以及其中，在第一和第二传感器部分(1a、1b)之间相对于彼此的旋转角度表示第一悬架杆(3)的枢转角度。

技术领域

本公开涉及一种具有传感器的车辆悬架系统，并适用于汽车技术领域、尤其是非公路车辆，但不排除适用于其它领域，如铁路运输或类似领域。

背景技术

车辆的车轮悬架有着悠久的历史，从应用不同类型的弹簧发展到具有各种构造(包括一个或多个悬架杆)的现代悬架。为了进一步提高悬架的舒适性和可靠性，越来越多的传感器集成到悬架系统中以允许监测并在某些情况下控制悬架。根据现有技术，这种传感器以及它们在悬架系统中的集成大多是复杂的、昂贵的，而且并不总是具有理想的精度和可靠性。

在现有技术中，US 5,242,190涉及一种用于汽车车辆的整体式传感器组件，并示出了作为悬架传感器的旋转位置传感器来测量相对于车辆底盘的车轮的相对垂直位置。

US 5,396,973涉及一种可变减震器，该可变减震器具有集成控制器、致动器和允许测量线性相对运动的磁传感器装置。

US 6,937,928涉及一种提供负载信息的汽车的稳定性控制系统。其提到了悬架传感器，但没有说明其类型或结构。

US 9,452,657涉及汽车的两个独立悬架车轮的高度确定，该汽车使用仅用于一个车轮的高度传感器，与应变传感器一起工作并实现防倾机制。

CN 108638782总体上涉及具有悬架杆的悬架控制系统。

EP 1623856涉及一种用于收割车的调平设备。加速度传感器用于区分测量值并计算倾斜风险以及电目标电流，该电目标电流用于控制阻尼器的阻尼力。这样可以避免车辆的倾斜。

参考现有技术，本公开的主题旨在实现具有更可靠且更不复杂的悬架传感器的车辆悬架系统。

实用新型内容

该目的由车辆悬架系统解决，该系统包括：

车辆主体部分，

第一悬架杆，其相对于第一枢转轴线可枢转地安装在车辆主体部分的第一区域上，并将轮毂或转向节可枢转地连接到所述车辆主体部分，以及

传感器，

其中传感器为旋转传感器，且其中传感器的第一传感器部分固定地连接到车辆主体部分，而第二传感器部分则固定地连接到第一悬架杆，

其中，第一和第二传感器部分绕传感器的旋转轴线相对于彼此可旋转，以及

其中，在第一和第二传感器部分之间相对于彼此的旋转角度表示第一悬架杆的枢转角度。

当前提出的悬架系统的一个优点包括使用旋转传感器，该旋转传感器具有绕传感器的旋转轴线相对于彼此可旋转的第一和第二传感器部分。该旋转传感器可以封装或至少保护并屏蔽，以避免污染和潜在破坏或干扰测量的环境影响，如通常为污垢或灰尘、以及雨水等液体。传感器可以作为整体内置，并分别联接到车辆主体部分和悬架杆。可以避免校准，或将其减少到最低限度。