[实用新型]一种无人机用折叠式支撑架

权利要求书

1.一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上设置有减震型支撑架(2)和用于所述减震型支撑架(2)快速折叠的高效式解锁机构(3)；

所述减震型支撑架(2)包括两个纵向并列设置于所述无人机主体(1)下方的支撑座(201)，两个所述支撑座(201)相互靠近的一面上均设置有第一滑动槽(202)，所述第一滑动槽(202)内滑动设置有两个第一T形滑块(203)，所述第一T形滑块(203)的顶面上设置有第二T形滑块(205)，所述第一滑动槽(202)的内壁上设置有与所述第二T形滑块(205)相配合的第二滑动槽(204)；

所述高效式解锁机构(3)包括设置于所述第一T形滑块(203)侧边上的触力槽(301)、竖直设置于所述触力槽(301)内的内螺纹筒(306)以及螺纹连接于所述内螺纹筒(306)内腔中的外螺纹块(307)，所述内螺纹筒(306)为一端敞口的圆柱筒，所述内螺纹筒(306)的敞口端与所述触力槽(301)的内壁之间通过轴承相连，所述第二T形滑块(205)靠近所述第一T形滑块(203)的一面上设置有固定卡槽(309)，所述固定卡槽(309)内竖直设置有固定卡杆(308)，所述固定卡杆(308)向下穿出所述固定卡槽(309)并延伸至所述内螺纹筒(306)内且与所述外螺纹块(307)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述高效式解锁机构(3)还包括水平设置于所述第一滑动槽(202)内的驱力转杆(302)，所述第一T形滑块(203)滑动设置于所述驱力转杆(302)的杆身上，位于所述触力槽(301)内所述驱力转杆(302)的杆身上滑动设置有供力转筒(303)，所述驱力转杆(302)与所述内螺纹筒(306)垂直设置，所述供力转筒(303)的筒身与所述内螺纹筒(306)的闭口端通过锥齿传动连接，所述供力转筒(303)的筒身上设置有呈圆盘状的固定卡板(314)，所述供力转筒(303)与所述固定卡板(314)之间通过轴承相连，所述固定卡板(314)与所述触力槽(301)的内壁相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述供力转筒(303)的内壁上设置有若干个限轨滑块(304)，所述驱力转杆(302)的杆身上设置有若干个与所述限轨滑块(304)相配合的限轨滑槽(305)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述高效式解锁机构(3)还包括设置于所述支撑座(201)侧面上的增固定位槽(310)和竖直设置于所述增固定位槽(310)内的增固定位筒(311)，所述驱力转杆(302)的两端与所述第一滑动槽(202)的内壁之间通过轴承相连，所述驱力转杆(302)的一端穿出所述增固定位槽(310)，所述增固定位筒(311)套设于所述驱力转杆(302)的杆身上，所述增固定位筒(311)由两个半环形的卡板构成，其中一个半环形所述卡板与所述增固定位槽(310)的内壁相连，所述增固定位槽(310)的内壁上设置有收缩槽(312)，所述收缩槽(312)内竖直设置有收复螺杆(313)，所述收复螺杆(313)的一端通过轴承与其中另一个半环形所述卡板的外壁相连，所述收复螺杆(313)的另一端穿出所述支撑座(201)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用折叠式支撑架，其特征在于：所述减震型支撑架(2)还包括设置于所述第二滑动槽(204)内的缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)位于所述第二T形滑块(205)与所述第二滑动槽(204)最内侧的内壁之间，两个所述支撑座(201)之间竖直设置有呈X状的剪叉式伸缩架(207)，所述剪叉式伸缩架(207)的一端延伸至上方所述支撑座(201)上所述第一滑动槽(202)内并与两个所述第一T形滑块(203)对应铰接，所述剪叉式伸缩架(207)的另一端延伸至下方所述支撑座(201)上所述第一滑动槽(202)内并于两个所述第一T形滑块(203)对应铰接。