[实用新型]一种齿轮齿条液压缸

说明书

本实用新型属于液压装置技术领域，公开了一种齿轮齿条液压缸，主要用于解决现有齿轮齿条液压缸中齿轮摆动角度不能进行精准判断的问题。本实用新型在齿轮的齿轮轴上连接有角度测量器，角度测量器会随着齿轮轴的转动而转动，从而能够精准获取齿轮本身所处的角度位置，与以往通过注油的多少来推算摆动角度相比，所得到的摆动角度更加地接近，从而减小了液压缸停摆时的角度误差，对于需要在特定的工作位置进行工作时，工作误差也会减小，工作稳定性也会相应增加。

技术领域

本实用新型属于液压装置技术领域，更具体地说，涉及到一种齿轮齿条液压缸。

背景技术

在液压缸领域中，能够传递扭矩的摆动液压缸大致可分为齿轮齿条式、叶片式和螺旋式，而通常在需要输出更大扭矩的场合，就必须要采用体积相较于螺旋式、叶片式摆动液压缸大很多的齿轮齿条式摆动液压缸。齿轮齿条摆动液压缸的原理是将液压缸内活塞的往复运动通过齿条带动齿轮，再转换成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将活塞缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。目前，齿轮齿条式摆动液压缸广泛应用于钢铁、轻工、军事、环保、水电等领域，如炼钢厂中的包倾翻摆动、高线厂回转臂摆动缸、军舰减摇摆动缸、清扫车用摆动缸、阀门开启摆动缸等等。

就现有的齿轮齿条式摆动液压缸而言，在所允许的工作范围内，若需要齿轮在一定角度上停止摆动时，只能通过所注入的液压油容积来判断齿轮此时所处的摆动角度，但是，由于液压油注入过程中可能存在油液内泄或者外泄的损耗，会导致进入到液压杆内腔中的液压油并没有实际注入的多，这就会直接影响到对齿轮实际停摆角度的判断不够精确，从而导致齿轮停摆位置有误差，进而影响到工作精度。再者，传统的齿轮齿条摆动液压缸通常是在主缸筒靠近端部的外侧壁上设置油口，采用一个双向液压锁来实现油压互锁功能，这样的结构不宜安装，占用的空间较大，而且若有一侧油口发生堵塞，就会导致整个液压油路不能流通，造成液压缸瘫痪。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种齿轮齿条摆动液压缸，能够在可满足的工作范围内精准控制齿轮的停摆角度。

为达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种齿轮齿条液压缸，包括齿条、和齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮的齿轮轴上连接有角度测量器。

进一步的，所述角度测量器为码盘。

进一步的，所述齿轮上设有限位螺钉，限位螺钉与齿轮轴远离角度测量器的一端相抵接。

进一步的，所述齿条设于主缸筒内，主缸筒两端设有堵头，堵头沿主缸筒的轴向贯通为油口。

进一步的，所述油口向堵头外侧壁延伸贯通有用于安装液压锁的安装孔。

进一步的，所述安装孔为两组。

进一步的，所述齿轮设于副缸筒内，副缸筒内壁与齿轮两端的外侧壁之间均设有密封盖。

进一步的，所述密封盖与副缸筒内壁固定密封连接，密封盖与齿轮外侧壁滑动密封连接。

进一步的，所述密封盖外侧设有端盖。

进一步的，所述主缸筒外壁上设有与齿条内腔相连通的油堵孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型在齿轮的齿轮轴上连接有角度测量器，角度测量器会随着齿轮轴的转动而转动，从而能够精准获取齿轮本身所处的角度位置，与以往通过注油的多少来推算摆动角度相比，所得到的摆动角度更加地接近，从而减小了液压缸停摆时的角度误差，对于需要在特定的工作位置进行工作时，工作误差也会减小，工作稳定性也会相应增加。

2、角度测量器采用码盘时，码盘的结构简单，安装方便，并且分辨能力强、测量精度高、工作可靠，能够精确测量出齿轮轴的转角位置。