[实用新型]一种自行车花鼓组装设备

权利要求书

1.一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，包括：

螺杆供应装置，所述螺杆供应装置能够有序移动螺杆，在移动过程中能够将所述螺杆调整至预定状态；

第一转盘，所述第一转盘能够间歇流转至不同工位，所述第一转盘上有若干能够固定零件、半成品或者成品的工装；

轴皮供应装置，所述轴皮供应装置能够输送并将轴皮套设在螺杆上；

螺母组装装置，所述螺母组装装置包括多个，分别能够用以组装所述螺杆两端上的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述螺杆供应装置包括螺杆输送机构、第一旋转机构和第一机械手，所述第一旋转机构衔接于所述螺杆输送机构的输出口，所述第一旋转机构能够携螺杆旋转变换至竖直状态，所述第一机械手能够将变换至竖直状态的螺杆移送至所述第一转盘。

3.根据权利要求2所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述螺杆输送机构包括螺杆输送轨道以及设置在所述螺杆输送轨道输入口的限制块，所述限制块能够将所述螺杆有序送至所述螺杆输送轨道中。

4.根据权利要求3所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述限制块采用多边形辊筒，所述限制块旋转过程中所述螺杆有序进入所述限制块的一面与所述螺杆输送轨道的底面之间的间隙。

5.根据权利要求3所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述螺杆输送轨道的输出口设置有挡板，所述挡板上设置有供所述螺杆旋转的空间。

6.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述工装包括边框、抵压块以及驱动抵压块运动的抵压驱动件，所述抵压块与所述驱动件设置在所述边框内，所述抵压块与所述边框之间设置有适配的槽口以夹持零件或半成品，所述抵压块能够在所述驱动件的作用下相对所述边框开合。

7.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，一部分所述螺母组装装置位于所述轴皮供应装置的上游，用以组装所述螺杆一端上的螺母；另一部分所述螺母组装装置位于所述轴皮供应装置的下游，用以组装所述螺杆另一端上的螺母。

8.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述螺母组装装置包括能够用以组装螺母的第二机械手，所述第二机械手内设置有缓冲机构，所述机械手能够沿自身轴向方向在缓冲范围内往复。

9.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述螺母组装装置包括顶出机构、螺母输送机构和第二机械手，所述顶出机构用于将所述螺母从螺母输送机构中顶出，所述第二机械手能够吸取所述顶出结构顶出的螺母并在组装位置上将所述螺母组装到所述螺杆上，所述第二机械手内设置有能够容置所述螺杆的空间。

10.根据权利要求1所述的一种自行车花鼓组装设备，其特征在于，所述轴皮供应装置包括第二转盘以及能够检测轴皮是否到位的感应机构，所述第二转盘上设置有若干环形轨道，所述轴皮能够沿所述环形轨道移动。