[实用新型]一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架

权利要求书

1.一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：包括延伸机构(1)，所述延伸机构(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)顶端开设有活动槽(111)，且活动槽(111)内部滑动连接有延伸板(12)，所述延伸板(12)上表面设有多个预留孔(122)，所述固定板(11)下表面固定有四个支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)共同固定连接有横板(3)，所述横板(3)下表面固定有配重块(5)，四个所述支撑杆(2)底端均设有加固结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：所述固定板(11)外侧壁固定有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的驱动端固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)远离伺服电机(14)的一端穿过固定板(11)侧壁延伸至活动槽(111)内部并与延伸板(12)螺纹转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：所述延伸板(12)两侧均固定有滑块(121)，所述活动槽(111)内侧壁两侧均开设有滑槽(112)，且滑块(121)与滑槽(112)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：所述加固结构(6)包括滑套(61)，且滑套(61)为铁材质，所述滑套(61)与支撑杆(2)滑动连接，所述滑套(61)为方形且外侧壁均转动连接有斜撑(62)，所述斜撑(62)中部转动连接有连接杆(63)，所述连接杆(63)另一端与支撑杆(2)底端侧壁转动连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：四个所述支撑杆(2)表面均固定套有第一限位板(7)，且第一限位板(7)位于滑套(61)上方，所述第一限位板(7)下表面设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：所述横板(3)上表面固定有多个加强杆(4)，多个所述加强杆(4)顶端均与支撑杆(2)侧壁固定连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种用于行进装置的高稳定性支撑骨架，其特征在于：四个所述支撑杆(2)底端表面均固定套有第二限位板(8)，且第二限位板(8)位于滑套(61)下方，四个所述支撑杆(2)底端两侧靠近滑套(61)处均开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内侧壁固定有弹簧(22)，所述弹簧(22)另一端固定连接有卡齿(23)，所述卡齿(23)与滑套(61)顶端卡合，且卡齿(23)远离弹簧(22)一侧为斜面设计。