[实用新型]一种引线框架外观质量视觉检测装置

说明书

本申请公开了一种引线框架外观质量视觉检测装置，包括机架、升降架和驱动机构；所述机架上固定设置有四个支撑脚，所述升降架滑移设置于所述机架上，所述升降架上安装有多个万向轮；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述升降架升降。本申请提高了工作人员搬运检测装置的效率。

技术领域

本申请涉及半导体领域，尤其是涉及一种引线框架外观质量视觉检测装置。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，引线框架的外观质量是引线框架的重要参数。

相关技术中公开了一种框架电镀质量检测装置，用于检测引线框架的外观质量，检测装置包括机架，机架上依次设置有上下料模块、定点输送模块和检测模块，机架的底部安装有四个万向轮，机架的底部还安装有四个脚杯。机架底部的万向轮增加了工作人员搬运检测装置的便捷性。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：工作人员在搬运检测装置的过程中，需要将检测装置向上抬起，以使脚杯的底部位于地面的上方，然后通过旋转四个脚杯，从而减小四个脚杯对机架的支撑作用，以使四个万向轮对机架实现稳定的支撑后，才能推动机架，从而实现对检测装置的搬运，整体搬运检测装置的效率低。

实用新型内容

为了提高工作人员搬运检测装置的效率，本申请提供一种引线框架外观质量视觉检测装置。

本申请提供的一种引线框架外观质量视觉检测装置采用如下的技术方案：

一种引线框架外观质量视觉检测装置，包括机架、升降架和驱动机构；所述机架上固定设置有四个支撑脚，所述升降架滑移设置于所述机架上，所述升降架上安装有多个万向轮；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述升降架升降。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构驱动升降架下降，升降架同时带动四个万向轮下降，以使四个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方，工作人员推动机架，机架带动四个万向轮在地面滚动，从而实现对检测装置的搬运，提高了工作人员搬运检测装置的效率。

可选的，所述升降架包括升降板，多个万向轮均固定于所述升降板上；四个所述支撑脚均穿过所述升降板，所述升降板与四个所述支撑脚滑移配合。

通过采用上述技术方案，升降板在升降的过程中，四个支撑脚均对升降板有导向作用，增加了升降板升降的稳定性。

可选的，所述升降架还包括升降块，所述升降块固定于所述升降板上；所述驱动机构包括支撑块、气缸和驱动斜块；所述支撑块固定于所述机架上，所述气缸固定于所述支撑块上，所述气缸的活塞杆与所述驱动斜块固定连接；所述升降块上开设有驱动斜槽，所述驱动斜块与所述驱动斜槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，气缸驱动活塞杆朝向靠近升降块的方向滑动的过程中，活塞杆带动驱动斜块朝向靠近升降块的方向滑动，驱动斜块在驱动斜槽内滑动时向下挤压升降块，以使升降块向下滑动，升降块带动升降板下降，升降板同时带动多个万向轮下降，以使多个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方。

可选的，所述机架上固定设置有导向杆，所述驱动斜块上开设有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，所述驱动斜块与所述导向杆滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向杆对驱动斜块有导向作用，以使驱动斜块沿导向杆的长度方向滑动，增加了驱动斜块滑动的稳定性。

可选的，还包括多个弹簧，多个所述弹簧的顶端均与所述机架固定连接，多个所述弹簧的底端均与所述升降板固定连接。