[实用新型]一种烟草生长数据采集与监测装置

说明书

本实用新型公开了一种烟草生长数据采集与监测装置，包括巡逻车、通讯模块、摄像模块、土壤水分传感器、pH值传感器、气象监测单元和控制模块，通讯模块、摄像模块、土壤水分传感器、pH值传感器和气象监测单元分别与控制模块电连接，摄像模块用于拍摄烟草生长状况图像，并向控制模块传输，且摄像模块通过第一机械手连接在巡逻车上，土壤水分传感器用于检测土壤的水分含量信息，并向控制模块传输，土壤水分传感器通过第二机械手连接在巡逻车上，pH值传感器用于检测土壤的pH值信息，并控制模块传输，pH值传感器也设置在第二机械手上，气象监测单元用于获取烟草生长环境的气象信息；优点是能较为全面的自动监测烟草的生长数据，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及植物生长监测领域，尤其涉及一种烟草生长数据采集与监测装置。

背景技术

烟草种植区域和生产布局相对来说较为松散，不易管理和规模化，生产品质随区域分布参差不齐，生产技术有待调整优化和进一步发展转型，烟草的管理需要大量的人力，在烟草的生长过程中需要多次监测烟草的各方面情况，尤其是大面积的烟草种植区，一次监测过程复杂且问题复杂多样，记录后寻求解决方法容易遗忘个别问题，还容易造成监测不彻底，未发现问题可能影响烟草后期的生长及品质，且需要耗费大量的人力。

经我们研究发现，目前国内外烟草生产数据与现代科技结合较少，市面上暂时没有发现有功能较全的、类似的装置。随着人们生活水平的提高，对烟草的需求越来越大，传统的生产监测方式效率较低，所以，开发烟叶生长数据采集与监测装置有较强的现实意义。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种烟草生长数据采集与监测装置，其能较为全面的自动监测烟草的生长数据，省时省力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种烟草生长数据采集与监测装置，包括巡逻车、通讯模块、摄像模块、土壤水分传感器、pH值传感器、气象监测单元和控制模块，所述通讯模块、所述摄像模块、所述土壤水分传感器、所述pH值传感器和所述气象监测单元分别与所述控制模块电连接，所述摄像模块用于拍摄烟草生长状况图像，并向所述控制模块传输，且所述摄像模块通过第一机械手连接在所述巡逻车上，所述土壤水分传感器用于检测土壤的水分含量信息，并向所述控制模块传输，所述土壤水分传感器通过第二机械手连接在所述巡逻车上，所述pH值传感器用于检测土壤的pH值信息，并向所述控制模块传输，所述pH值传感器也设置在所述第二机械手上，所述气象监测单元用于获取烟草生长环境的气象信息，并向所述控制模块传输，所述控制模块用于将生长状况图像、水分含量信息、pH值信息以及气象信息通过所述通讯模块向远程后台传输。

所述第二机械手包括立座、转盘、纵向板和安装板，所述立座固定在所述巡逻车的上端，所述转盘通过转动机构可转动连接在所述立座的上端，所述转盘上还设置有用于驱动所述纵向板水平运动的位移机构，所述安装板与所述纵向板之间设置有用于驱动所述安装板上下运动的升降机构，所述土壤水分传感器和所述pH值传感器分别固定在所述安装板的下端。该结构中，通过转动机构、位移机构和升降机构的设置，使得安装板能实现一定范围内周向运动、水平直线移动以及上下直线移动，有利于将土壤水分传感器和pH值传感器插入土中进行检测，以获得需要的监测信息。

所述转动机构包括转动电机，所述转动电机固定在所述立座内，且所述转动电机的输出轴与所述转盘的下端相固定。该结构中，当转动电机工作时，带动转盘转动，从而第一电缸也随着转盘而转动，结构简单且易于控制，同时为了使转盘转动更顺畅，可在转盘和立座之间设置轴承。

所述位移机构包括第一电缸，所述第一电缸水平固定在所述转盘上，且所述第一电缸的活塞杆与所述纵向板相固定。该结构中，第一电缸为现有技术，第一电缸的活塞杆与纵向板固定，当第一电缸工作时，能够带动纵向板水平移动，从而实现纵向板靠近或远离巡逻车，结构简单且实用。