[实用新型]一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备

权利要求书

1.一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：其包括能承载夹持多根线束的线束工装、实现所述线束工装交叉供料的双工位供料单元、将装载有多根线束的所述线束工装整体搬运至注塑机中的机器人搬运单元、承接从所述注塑机中取出的线束工装的支撑平台单元、相对设置在所述支撑平台单元两侧的工装固定单元与剥线单元、以及将所述支撑平台单元上线束工装中的线束全部取出实现下料的下料搬运单元。

2.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述线束工装包括工装本体、排列设置的且用于夹持线束一端的若干第一弹性夹、与所述第一弹性夹一一对应且用于夹持线束另一端的第二弹性夹、供线束中间延长部分弯曲成U型放下的避让缺口、设置在所述避让缺口一旁且与所述第二弹性夹配合夹持线束的第三弹性夹、位于所述第一弹性夹前端且与所述第一弹性夹一一对应的线束端头成型槽。

3.如权利要求2所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述双工位供料单元包括两个供料模组，所述供料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在上料工位与供料工位之间移动的支撑定位治具、设置在所述上料工位处对线束剥线端端部进行限位的限位检测模组。

4.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述支撑定位治具包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且呈矩形分布的第一支撑座、固定在所述第一支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的且用于打开所述第二弹性夹的若干开夹顶杆，所述开夹顶杆与所述第二弹性夹一一对应设置。

5.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述限位检测模组包括竖立设置的限位挡板、设置在所述上料工位处的所述线束工装两侧的锁紧气缸、受所述锁紧气缸驱动压住所述线束工装一端上表面的压板，所述限位挡板上设置有检测每一根线束的端部是否有顶持到所述限位挡板侧立面的传感器。

6.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述工装固定单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动固定所述线束工装的夹钩板。

7.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述剥线单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的上剥刀组件与下剥刀组件、固定在所述第六支撑板上且对准两个剥刀组件剥线位置的导向座、固定在所述第六支撑板上的喷酒精模组、用于夹持线束端部的端部固定模组、承接酒精的酒精接料盒、以及驱动所述酒精接料盒上下运动的第八气缸。

8.如权利要求7所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述端部固定模组包括第二支撑座、固定设置在所述第二支撑座上的若干第一固定夹爪、活动设置在所述第二支撑座上且与所述第一固定夹爪一一配合实现夹持的第一活动夹爪、驱动所述第一活动夹爪进行夹持或打开动作的第九气缸。

9.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述下料搬运单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第二电机与第一夹持装置、受所述第二电机驱动相对于所述第一夹持装置进行左右运动的第二夹持装置。

10.如权利要求9所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且均包括第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的若干第二固定夹爪与第十二气缸、受所述第十二气缸驱动与所述第二固定夹爪配合实现夹持或张开动作的第二活动夹爪。